[发明专利]一种座椅控制方法、装置、可读存储介质及车辆

说明书

本发明提供了一种座椅控制方法、装置、可读存储介质及车辆，该座椅控制方法，包括：响应于接收到的调节指令，获取座椅在座椅位置坐标系中的当前位姿及靠近座椅的车内饰板上任意一点在座椅位置坐标系中的位置；根据当前位姿及靠背调节参数，计算座椅的最大安全靠背调节行程；根据车内饰板上任意一点的位置及座椅侧向调节参数，计算座椅的最大安全侧向调节行程；根据最大安全靠背调节行程及最大安全侧向调节行程，将座椅调节至目标位姿。通过设置最大安全靠背调节行程和最大安全侧向调节行程，可使得座椅在调节的过程中逐步获得更宽敞的车内空间，避免座椅调节过程中与车内其他部件干涉，提高座椅调节范围，从而提升座椅的舒适性。

技术领域

本发明涉及汽车座椅控制技术领域，尤其涉及一种座椅控制方法、装置、可读存储介质及车辆。

背景技术

车辆座椅是与乘车人员长时间密切接触的一个十分重要的汽车部件，其安全性和舒适性直接影响着乘车人员的用车体验。目前的汽车为了满足乘车人员的乘坐需求，会在车辆内部安装可以调节座椅位置的电动座椅，乘车人员可以根据需要对进行水平、靠背、高度、侧向、腿托等多个方向的调节。但是，由于车辆内部空间是不规则的，不是标准的长方形，导致车辆座椅在各个方向进行调节时受到车辆内部空间的限制，无法座椅直接调节到相应方向最大可调节位置，例如在调节靠背时，靠背容易与车门发生摩擦干涉阻碍，使得靠背无法调节到最佳的位置，从而影响车辆座椅的舒适性。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种座椅控制方法、装置、可读存储介质及车辆，其能避免座椅调节过程中与车内其他部件干涉，提高座椅调节范围，从而提升座椅的舒适性。

第一方面，本发明实施例提供了一种座椅控制方法，包括：

响应于接收到的调节指令，获取所述座椅在预设的座椅位置坐标系中的当前位姿以及靠近所述座椅的车内饰板上任意一点在所述座椅位置坐标系中的位置；其中，所述调节指令用于调节车辆对应座椅的位置；

根据所述当前位姿以及预设的靠背调节参数，计算所述座椅的最大安全靠背调节行程；

根据所述车内饰板上任意一点的位置以及预设的座椅侧向调节参数，计算所述座椅的最大安全侧向调节行程；

根据所述最大安全靠背调节行程及所述最大安全侧向调节行程，将所述座椅调节至所述调节指令对应的目标位姿。

作为上述方案的改进，所述根据所述当前位姿以及预设的靠背调节参数，计算所述座椅的最大安全靠背调节行程，包括：

获取所述座椅在当前位姿时对应的靠背的干涉距离；其中，所述干涉距离为所述靠背与车内饰板干涉的点到所述靠背的连接边的距离；

根据所述当前位姿、所述干涉距离以及所述靠背调节参数，对所述座椅的靠背外侧的任意一点建立靠背目标函数，并对所述靠背目标函数求解，获得所述座椅的最大安全靠背调节行程；

其中，所述靠背调节参数包括：靠背倾角约束条件、干涉距离约束条件、座椅前后调节约束条件以及座椅侧向调节约束条件。

作为上述方案的改进，所述根据所述车内饰板上任意一点的位置以及预设的座椅侧向调节参数，计算所述座椅的最大安全侧向调节行程，包括：

根据所述车内饰板上任意一点的位置以及所述座椅侧向调节参数，对近所述座椅的车内饰板上任意一点建立车内饰板目标函数；

对所述车内饰板目标函数求解，获得所述座椅的最大安全侧向调节行程；

其中，所述座椅侧向调节参数包括：所述车内饰板上任意一点的侧向位置约束条件以及纵向位置约束条件。

作为上述方案的改进，所述靠背调节参数包括：靠背调节行程映射关系；

所述根据所述当前位姿以及预设的靠背调节参数，计算所述座椅的最大安全靠背调节行程，包括：