[发明专利]一种适应多规格热板冲压的机器人柔性抓具在审
| 申请号： | 202110797154.8 | 申请日： | 2021-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN113561214A | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 颜进 | 申请（专利权）人： | 新松机器人联合研究院（江油）有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 成都慕川专利代理事务所(普通合伙) 51278 | 代理人： | 李小金 |
| 地址： | 621700 四川省绵阳市江油市大鹏路东段工业*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 适应 规格 冲压 机器人 柔性 | ||
1.一种适应多规格热板冲压的机器人柔性抓具，包括支撑板(1)，其特征在于：所述支撑板(1)侧面的上方固定安装有顶板(2)，所述支撑板(1)侧面的下方固定安装有底板(3)，所述支撑板(1)的内部设置有滑槽(4)，所述滑槽(4)的内部滑动安装有移动块(5)，所述移动块(5)的一侧固定安装有固定板(6)，所述顶板(2)的上表面固定安装有伸缩杆(7)，所述伸缩杆(7)的底端固定连接于固定板(6)的上表面，所述伸缩杆(7)顶端固定安装有连接装置(8)，所述顶板(2)的下表面固定安装有吸盘(9)，所述底板(3)的上表面固定安装有橡胶垫(10)。
2.根据权利要求1所述的适应多规格热板冲压的机器人柔性抓具，其特征在于：所述顶板(2)的上表面固定安装有伺服电机(11)，所述伺服电机(11)的输出端固定连接于连接装置(8)的内部。
3.根据权利要求1所述的适应多规格热板冲压的机器人柔性抓具，其特征在于：所述底板(3)的一侧面固定安装有伸缩板(12)，所述伸缩板(12)的前后两侧固定安装有液压伸缩杆(13)，所述支撑板(1)的一侧面固定安装有液压装置(14)，液压伸缩杆(13)的一端固定连接于液压装置(14)的一侧面。
4.根据权利要求1所述的适应多规格热板冲压的机器人柔性抓具，其特征在于：所述底板(3)的一侧面固定安装有连接柱(23)，所述连接柱(23)的一侧面固定安装有第一法兰盘(15)，所述第一法兰盘(15)的固定第二法兰盘(16)，所述第二法兰盘(16)的一侧通过转轴固定安装有机械臂(17)。
5.根据权利要求4所述的适应多规格热板冲压的机器人柔性抓具，其特征在于：所述机械臂(17)的下表面固定安装有固定架(18)，所述固定架(18)的内底壁固定安装有液压罐(19)，所述液压罐(19)的一侧面固定安装有传输管(20)，所述传输管(20)的一端固定连接于液压装置(14)的一侧面。
6.根据权利要求3所述的适应多规格热板冲压的机器人柔性抓具，其特征在于：所述伸缩板(12)的上表面固定安装有滑板(21)。
7.根据权利要求1所述的适应多规格热板冲压的机器人柔性抓具，其特征在于：所述顶板(2)的下表面固定安装有支撑柱(22)，所述支撑柱(22)的底端固定连接于底板(3)的上表面，所述固定板(6)滑动连接于支撑柱(22)的外侧面。
8.根据权利要求5所述的适应多规格热板冲压的机器人柔性抓具，其特征在于：所述传输管(20)的材质为软管。
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