[发明专利]一种适应多规格热板冲压的机器人柔性抓具

说明书

本发明提供一种适应多规格热板冲压的机器人柔性抓具，属于工业机器人自动化装配技术领域，该适应多规格热板冲压的机器人柔性抓具包括支撑板，支撑板侧面的上方固定安装有顶板，支撑板侧面的下方固定安装有底板，顶板的上表面固定安装有伸缩杆，伸缩杆的底端固定连接于固定板的上表面，顶板的下表面固定安装有吸盘，底板的上表面固定安装有橡胶垫，该装置通过全自动对热板进行抓取，使其提高工作效率，并通过伺服电机进行精准定位，使其能够对不同厚度的热板进行抓取，并配合橡胶垫和吸盘对热板进行保护，防止发生在抓取的过程中对热板造成变形的情况，通过调节伸缩板的长度，使其适用于不同长度的热板。

技术领域

本发明属于工业机器人自动化装配技术领域，具体涉及一种适应多规格热板冲压的机器人柔性抓具。

背景技术

热板又名热轧板，热板用连铸板坯或初轧板坯作原料，经步进式加热炉加热，高压水除鳞后进入粗轧机，粗轧料经切头、尾、再进入精轧机，实施计算机控制轧制，终轧后即经过层流冷却和卷取机卷取、成为直发卷，热板需要经过抓具送到压力机和模具上面进行冲压，使热板产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件，但是市面上都是通过人工操作来对热板进行抓取，使其抓取效率较低，并且通过人工操作容易对热板过度夹紧，造成热板变形或损坏，而且工程托架无法调整，使其不能适用于不同规格的热板等问题。

针对上述不足，本发明提供了一种适应多规格热板冲压的机器人柔性抓具。

发明内容

本发明的目的在于提供一种适应多规格热板冲压的机器人柔性抓具，旨在解决现有技术中抓取效率较低，容易造成热板变形或损坏，不能适用于不同规格的热板等问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包括支撑板，所述支撑板侧面的上方固定安装有顶板，所述支撑板侧面的下方固定安装有底板，所述支撑板的内部设置有滑槽，所述滑槽的内部滑动安装有移动块，所述移动块的一侧固定安装有固定板，所述顶板的上表面固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的底端固定连接于固定板的上表面，所述伸缩杆顶端固定安装有连接装置，所述顶板的下表面固定安装有吸盘，所述底板的上表面固定安装有橡胶垫。

进一步的，所述顶板的上表面固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接于连接装置的内部。

进一步的，所述底板的一侧面固定安装有伸缩板，所述伸缩板的前后两侧固定安装有液压伸缩杆，所述支撑板的一侧面固定安装有液压装置，液压伸缩杆的一端固定连接于液压装置的一侧面。

进一步的，所述底板的一侧面固定安装有连接柱，所述连接柱的一侧面固定安装有第一法兰盘，所述第一法兰盘的固定第二法兰盘，所述第二法兰盘的一侧通过转轴固定安装有机械臂。

进一步的，所述机械臂的下表面固定安装有固定架，所述固定架的内底壁固定安装有液压罐，所述液压罐的一侧面固定安装有传输管，所述传输管的一端固定连接于液压装置的一侧面。

进一步的，所述伸缩板的上表面固定安装有滑板。

进一步的，所述顶板的下表面固定安装有支撑柱，所述支撑柱的底端固定连接于底板的上表面，所述固定板滑动连接于支撑柱的外侧面。

进一步的，所述传输管的材质为软管。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、该适应多规格热板冲压的机器人柔性抓具，首先将移动机械臂，将底板放在热板下面，使橡胶垫与热板的下表面相贴合，然后启动伺服电机，伺服电机通过连接装置使伸缩杆向下伸缩，伸缩杆使固定板沿着滑槽和支撑柱向下移动，向下移动的固定板使吸盘与热板的上表面进行贴合，从而对热板进行抓取，该装置通过全自动对热板进行抓取，使其提高工作效率，并且通过伺服电机进行精准定位，使其能够对不同厚度的热板进行抓取，并配合橡胶垫和吸盘对热板进行保护，防止发生在抓取的过程中对热板造成变形或损坏的情况。