[发明专利]无菌适配器与手术器械的传动连接结构及手术机器人的器械驱动传动机构

权利要求书

1.一种无菌适配器与手术器械的传动连接结构，其特征在于，所述无菌适配器包括有无菌适配器传动件，所述手术器械包括有器械传动件，其中，

所述无菌适配器传动件和所述器械传动件的配合表面具有传动扣位配合表面部分；以及

所述无菌适配器传动件和所述器械传动件的配合表面具有圆柱形配合表面部分，所述圆柱形配合表面的中心位于所述无菌适配器传动件和所述器械传动件的转动轴线上。

2.根据权利要求1所述的无菌适配器与手术器械的传动连接结构，其特征在于，所述无菌适配器传动件与所述器械传动件中的一者具有圆柱扣，所述无菌适配器传动件与所述器械传动件中的另一者具有圆柱扣位，所述圆柱扣位和所述圆柱扣大小适配，所述圆柱扣和所述圆柱扣位的中心位于所述无菌适配器传动件和所述器械传动件的转动轴线上。

3.根据权利要求1所述的无菌适配器与手术器械的传动连接结构，其特征在于，所述无菌适配器传动件和所述器械传动件中的一者具有至少一个传动扣，所无菌适配器和所述器械传动件中的另一者具有至少一个传动扣位，至少一个所述传动扣与至少一个所述传动扣设置为防呆结构。

4.根据权利要求1或2或3所述的无菌适配器与手术器械的传动连接结构，其特征在于，所述无菌适配器传动件包括无菌适配器传动件本体、凸出于所述无菌适配器传动件本体的柱体结构；以及

所述器械传动件包括器械传动件本体、凹陷于所述器械传动件本体的柱体嵌位，所述柱体结构可嵌入所述柱体嵌位中并与所述柱体嵌位配合，所述柱体结构与所述柱体嵌位的配合表面为圆柱形配合表面。

5.根据权利要求4所述的无菌适配器与手术器械的传动连接结构，其特征在于，所述无菌适配器传动件还包括有凸出于所述无菌适配器传动件本体的传动扣，所述器械传动件还包括有凹陷于所述器械传动件器械传动件本体的传动扣嵌位，所述传动扣可嵌入所述传动扣嵌位中并与所述传动扣嵌位配合。

6.根据权利要求5所述的无菌适配器与手术器械的传动连接结构，其特征在于，所述传动扣设置有至少一个，至少一个所述传动扣相对于所述柱体中心偏心设置。

7.根据权利要求5所述的无菌适配器与手术器械的传动连接结构，其特征在于，所述传动扣设置有2个以上，至少2个所述传动扣与至少2个所述传动扣嵌位具有唯一对准配置。

8.根据权利要求5所述的无菌适配器与手术器械的传动连接结构，其特征在于，所述柱体结构高于所述传动扣的高度。

9.根据权利要求4所述的无菌适配器与手术器械的传动连接机构，其特征在于，所述柱体结构的顶部沿所述柱体结构的周向具有导向斜面。

10.根据权利要求1或2或3所述的无菌适配器与手术器械的传动连接结构，其特征在于，所述无菌适配器包括有适配器本体，所述适配器本体上开设有无菌适配器传动件安装孔，所述无菌适配器传动件可在所述无菌适配器传动件安装孔内转动，所述无菌适配器传动件还包括有定位部，所述无菌适配器传动件安装孔内设置有止位部，所述止位部可与所述定位部止挡。

11.根据权利要求10所述的无菌适配器与手术器械的传动连接结构，其特征在于，所述无菌适配器传动件的下端径宽大于所述无菌适配器传动件安装孔的上端孔径。

12.一种手术机器人的器械驱动传动机构，其特征在于，包括，器械驱动器传动件、无菌适配器传动件及器械传动件，所述无菌适配器传动件及器械传动件应用如权利要求1～11任一所述的无菌适配器与手术器械的传动连接结构，所述无菌适配器的下端与所述器械驱动器传动件通过均匀排布于所述适配器传动件与所述器械驱动器传动件表面的若干齿啮合配合。