[发明专利]一种激光加工辅助翘曲产品定位的方法

权利要求书

1.一种激光加工辅助翘曲产品定位的方法，其特征在于：包括激光加工工作台，激光工作台上有能够沿X轴和Y轴活动的工作平台，在工作平台的一侧设有延伸至工作平台正上方的支架，支架上设有能够和X轴和Y轴的交点在同一竖直方向直线上的Z轴伺服升降体，所述Z轴伺服升降体包括底部设置的激光器，在激光器一侧设置的能够进行视觉定位的摄像头，以及设置于底部周向的能够进行上下伸缩的至少三根气动压杆，在工作平台上设有能够和三根气动压杆配合的网版，辅助翘曲产品定位的方法具体包括以下步骤：

1)根据产品调整气动压杆在Z轴上的位置，先预留出调整产品位置的空间；

2)调整X轴工作平台和Y轴工作平台的位置，使得网版正对摄像头；

2)将产品放置于网版上，将气动压杆点位设置在产品的空位处；

3)气动压杆下压，将翘曲产品压至近水平状态；

4)视觉定位将激光对准待加工的位置；

5)激光器加工；

6)变换位置；

7)重复步骤4)～步骤6)直至所需处理的翘曲产品已经完全平整。

2.根据权利要求1所述的激光加工辅助翘曲产品定位的方法，其特征在于：所述Z轴伺服升降体上还设有帮助摄像头进行自动调焦的自动调焦器。

3.根据权利要求1所述的激光加工辅助翘曲产品定位的方法，其特征在于：所述三根气动杆不在一直线上，使得三根气动杆能够形成稳固的三角形。

4.根据权利要求1所述的激光加工辅助翘曲产品定位的方法，其特征在于：所述步骤6)中，根据多处翘曲产品的翘曲位置，每次调整X轴工作平台和Y轴工作平台的位置，使得摄像头正对其中一处翘曲位置。

5.根据权利要求2所述的激光加工辅助翘曲产品定位的方法，其特征在于：每次激光器加工完成后，进行自动调焦，再进行位置变换。