[发明专利]一种激光加工辅助翘曲产品定位的方法

说明书

本发明公开了一种激光加工辅助翘曲产品定位的方法，包括激光加工工作台，激光工作台上有能够沿X轴和Y轴活动的工作平台，在工作平台的一侧设有延伸至工作平台正上方的支架，支架上设有能够和X轴和Y轴的交点在同一竖直方向直线上的Z轴伺服升降体，所述Z轴伺服升降体包括底部设置的激光器，在激光器一侧设置的能够进行视觉定位的摄像头，以及设置于底部周向的能够进行上下伸缩的至少三根气动压杆，在工作平台上设有能够和三根气动压杆配合的网版。通过气动压杆和网版的配合，能够对产品的翘曲部分进行准确定位，并通过工作平台和摄像头的配合进行激光切割点的准确定位，进一步达到切割准确的目的。

技术领域

本发明涉及一种翘曲产品的加工方法，特别是一种激光加工辅助翘曲产品定位的方法。

背景技术

现有的产品进行翘曲部位压合时，采用的是人工辅助定位并进行压合以及激光加工的方式，但此种方式，对于人员来说，首先会存在一定的风险，同时需要人工采用摄像头进行定位，会导致具有一个人工定位的时间差的问题，会降低生产效率。

发明内容

发明目的：本发明的目的在于解决现有的线路板翘曲整平的方式效率低，对人员具有一定风险的问题。

技术方案：为实现上述目的，本发明提供以下技术方案：

一种激光加工辅助翘曲产品定位的方法，包括激光加工工作台，激光工作台上有能够沿X轴和Y轴活动的工作平台，在工作平台的一侧设有延伸至工作平台正上方的支架，支架上设有能够和X轴和Y轴的交点在同一竖直方向直线上的Z轴伺服升降体，所述Z轴伺服升降体包括底部设置的激光器，在激光器一侧设置的能够进行视觉定位的摄像头，以及设置于底部周向的能够进行上下伸缩的至少三根气动压杆，在工作平台上设有能够和三根气动压杆配合的网版，辅助翘曲产品定位的方法具体包括以下步骤：

1)根据产品调整气动压杆在Z轴上的位置，先预留出调整产品位置的空间；

2)调整X轴工作平台和Y轴工作平台的位置，使得网版正对摄像头；

2)将产品放置于网版上，将气动压杆点位设置在产品的空位处；

3)气动压杆下压，将翘曲产品压至近水平状态；

4)视觉定位将激光对准待加工的位置；

5)激光器加工；

6)变换位置；

7)重复步骤4)～步骤6)直至所需处理的翘曲产品已经完全平整。

通过此种方式，能够通过X轴工作平台和Y轴工作平台共同调整网版在水平面上的位置，使得摄像头能够进行视觉定位，然后通过产品放置在网版上，通过网版和摄像头的配合，能够准确的对产品的翘曲位置进行定位，并通过气动压杆进行压合，由于翘曲位置可能不止一处，所以可以通过多处位置的压合后，使得产品完全整平。

X轴工作平台和Y轴工作平台不分上下，当位于下方的工作平台调整时，也会带动上方的工作平台进行运动，如X轴在下方，Y轴在上方，则X轴调整后，Y轴在X轴方向的位置会发生变化。

进一步地，所述Z轴伺服升降体上还设有帮助摄像头进行自动调焦的自动调焦器。

由于Z轴伺服平台会在Z轴发生位置变化，而摄像头的焦距如果不可变，就会导致对线路板上翘曲的位置无法清晰辨别，导致压合的失误。

进一步地，所述三根气动杆不在一直线上，使得三根气动杆能够形成稳固的三角形。

采用三角压合的方式，能够更好的对产品进行整平。

进一步地，所述步骤6)中，根据多处翘曲产品的翘曲位置，每次调整X轴工作平台和Y轴工作平台的位置，使得摄像头正对其中一处翘曲位置。

进一步地，每次激光器加工完成后，进行自动调焦，再进行位置变换。