[发明专利]一种带防护的分拣线

权利要求书

1.一种带防护的分拣线，其特征在于，包括引导货物进入分拣线的总传输带、提供货物分配运转的循环传输带、若干运输分配货物的分传输带、若干引导货物进入不同传输带的机械臂机构和若干活动于分拣线之间的防护箱；所述总传输带靠近循环传输带的一端设置有易碎品检测机构，易碎品检测机构包括CCD图像传感器、图像识别模块、扫码模块和第一控制器；所述总传输带的一侧设置有易碎品传输带；所述循环传输带包括循环转动的传动带、提供旋转动力的传动轮和支撑货物的轨道，所述传动带的外圈设有若干凸出的第二电磁件，第二电磁件与控制第二电磁件通断电的第二控制器连接，第二控制器与第一控制器无线连接；所述防护箱为顶部设有开口的箱体，箱体的四个竖壁外均设有第三电磁件；所述机械臂机构包括第三控制器、分别与第三控制器连接的动力装置和第一电磁件，第一电磁件与第三电磁件可分离磁性连接。

2.根据权利要求1所述的一种带防护的分拣线，其特征在于，所述易碎品检测机构还包括架设在总传输带上的架体，架体内设有感应货物进入架体内的红外线传感器和机械手，第一控制器分别与红外线传感器、机械手连接。

3.根据权利要求2所述的一种带防护的分拣线，其特征在于，所述CCD图像传感器的数量至少为六个，分别设置在架体的顶部、前、后、左、右位置，所述传输机械手上设有CCD图像传感器，分别感应货物的六面位置，CCD图像传感器与图像识别模块连接，通过图像识别模块识别易碎标志，扫码模块识别货物条形码，图像识别模块将识别信号传递给第二控制器和第三控制器。

4.根据权利要求1所述的一种带防护的分拣线，其特征在于，所述机械臂机构分别设置在总传输带和循环传输带之间、循环传输带和若干分传输带之间。

5.根据权利要求4所述的一种带防护的分拣线，其特征在于，所述机械臂机构的底部设有起支撑作用的圆台，所述机械臂机构包括可旋转的机械座，机械座上设有伸缩杆，第一电磁件设置在伸缩杆的自由端，所述动力装置包括旋转模块和伸缩模块，旋转模块控制机械座旋转，伸缩模块控制伸缩杆伸缩。

6.根据权利要求5所述的一种带防护的分拣线，其特征在于，每个所述机械座上设有的伸缩杆数量不少于2，相邻两个伸缩杆之间的夹角相等。

7.根据权利要求1所述的一种带防护的分拣线，其特征在于，相邻的两个第二电磁件之间距离相等，每个所述第二电磁件的一侧均设有感应器，感应器与第二控制器连接。

8.根据权利要求1所述的一种带防护的分拣线，其特征在于，所述传输带的外壁设置有供布线的软胶层，若干第二电磁件和第二控制器通过其中的布线连接。

9.根据权利要求1所述的一种带防护的分拣线，其特征在于，所述防护箱的底部四角位置设有万向轮。

10.根据权利要求1所述的一种带防护的分拣线，其特征在于，所述分传输带的进货端位置架设有消毒装置，消毒装置包括第四控制器、与第四控制器连接的紫外线杀菌灯、吸灰的吸尘口和感应货物进入的红外线传感器。