[发明专利]一种带防护的分拣线

说明书

本发明公开了一种带防护的分拣线，涉及货物分拣领域，包括引导货物进入分拣线的总传输带、提供货物分配运转的循环传输带、若干运输分配货物的分传输带、若干引导货物进入不同传输带的机械臂机构和若干活动于分拣线之间的防护箱；总传输带靠近循环传输带的一端设置有易碎品检测机构，易碎品检测机构包括CCD图像传感器、图像识别模块、扫码模块和第一控制器；总传输带的一侧设置有易碎品传输带；循环传输带包括循环转动的传动带、提供旋转动力的传动轮和支撑货物的轨道，传动带的外圈设有若干凸出的第二电磁件，第二电磁件与控制第二电磁件通断电的第二控制器连接，第二控制器与第一控制器无线连接；防护箱为顶部设有开口的箱体。

技术领域

本发明涉及货物分拣领域，尤其涉及一种带防护的分拣线。

背景技术

网上购物的发展带动了快递物流的发展，各种快递公司都在不断的改进各自的快递物流渠道与方式，快递分拣是快递物流业中最繁琐的工作之一，工作人员需要耗费大量的人力物力进行分拣，常常因为快件数量太多，导致货物积压，会耽误客户的到货时间，与之前的人工操作方式相比较，机器操作更加快速准确，然而在机器操作过程中常常对货物直接推摔，些易碎易损的物品极易损坏，因此需要一种可以解决问题的分拣装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带防护的分拣线。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种带防护的分拣线，包括引导货物进入分拣线的总传输带、提供货物分配运转的循环传输带、若干运输分配货物的分传输带、若干引导货物进入不同传输带的机械臂机构和若干活动于分拣线之间的防护箱；所述总传输带靠近循环传输带的一端设置有易碎品检测机构，易碎品检测机构包括CCD图像传感器、图像识别模块、扫码模块和第一控制器；所述总传输带的一侧设置有易碎品传输带；所述循环传输带包括循环转动的传动带、提供旋转动力的传动轮和支撑货物的轨道，所述传动带的外圈设有若干凸出的第二电磁件，第二电磁件与控制第二电磁件通断电的第二控制器连接，第二控制器与第一控制器无线连接；所述防护箱为顶部设有开口的箱体，箱体的四个竖壁外均设有第三电磁件；所述机械臂机构包括第三控制器、分别与第三控制器连接的动力装置和第一电磁件，第一电磁件与第三电磁件可分离磁性连接。

货物通过总传输带进入到易碎品检测机构的架体中，通过CCD图像传感器感应货物的六面图案，通过图像识别模块和扫码模块分别识别易碎品标志和货物的信息，通过第一控制器处理信息，第一控制器分别和第二控制器、第三控制器无线连接，总传输带和循环传输带之间的机械臂机构的第三控制器控制动力装置，以及使第一电磁件通电，利用防护箱上的第三电磁件，第一电磁件和第三电磁件磁性连接，机械臂机构带动贴有易碎标志的防护箱进入到易碎品传输带，其他防护箱进入到循环传输带的轨道上，循环传输带的感应器感应货物进入到第二电磁件位置，和第二控制器配合使第二电磁件通电(通过机械臂机构送入其他传动带上的防护箱，第三控制器控制第一电磁件断电，机械臂机构和防护箱脱离)，防护箱上的第三电磁件与通电的第二电磁件磁性连接，传动轮带动防护箱在轨道上运动，运动到分传输带的对应位置，循环传输带和分传输带之间的机械臂机构启动，带动对应的防护箱进入到对应的分传输带上(机械臂机构带动货物的运动方法与前面相同，由于对应位置的机械臂机构收到第一控制器的信息，将对应货物划分到此机械臂机构对应的分传输带上)。

进一步的，所述易碎品检测机构还包括架设在总传输带上的架体，架体内设有感应货物进入架体内的红外线传感器和机械手，第一控制器分别与红外线传感器、机械手连接。红外线传感器感应到货物进入，通过第一控制器控制机械手抓起货物，使货物底部暴露在空中，便于CCD图像传感器全方位的对货物进行感应识别。