[发明专利]一种园区道路清扫车的智能调度方法及系统

说明书

本发明提供一种园区道路清扫车的智能调度方法及系统，方法包括：建立园区道路的抽象化道路网络模型；根据道路网络模型，输入当前清扫任务信息；基于当前清扫任务信息，以LSR为基本元素对行驶路线进行编码，模拟生物进化过程建立进化模型，利用遗传算法求解清扫车的最优行驶路线。通过本发明为园区道路清扫车进行智能调度的方法，能够为园区内的清扫车自动规划合理的行驶路线，避免园区清扫作业的资源浪费，提高园区清扫的效率。

技术领域

本发明涉及车辆调度管理领域，更具体地，涉及一种园区道路清扫车的智能调度方法及系统。

背景技术

现代化的工业园区通常具备标准的道路交通网络，适宜于开展基于自动驾驶的道路自动清扫作业。具有自动驾驶功能的道路清扫车能够实现基本的寻迹行驶和自动清扫功能，但缺少了全局的调度管理功能，无法合理规划整个园区的清扫路线。

通常，调度员或司机根据自己的经验进行路线选择，往往存在重复清扫、超远道等情况，造成资源的浪费，也使得清扫效率低下。一些远程管理平台或云调度平台能够实现车辆调度功能，为车辆自动规划行驶路线，但是没有考虑到工业园区道路清扫车的实际场景需求。例如，常规调度方法规划路线没有考虑不同宽度道路的清扫问题，对于较宽道路清扫，需要多次重复清扫才能覆盖所有路面。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的技术问题，提供一种园区道路清扫车的智能调度方法及系统，能够克服现有的人工调度无法合理规划整个园区的清扫路线的问题。

根据本发明的第一方面，提供了一种园区道路清扫车的智能调度方法，包括：建立园区道路的抽象化道路网络模型；根据所述道路网络模型，输入当前清扫任务信息；基于当前清扫任务信息，以LSR为基本元素对行驶路线进行编码，模拟生物进化过程建立进化模型，利用遗传算法求解清扫车的最优行驶路线。

根据本发明的第二方面，提供一种园区道路清扫车的智能调度系统，包括：建立模块，用于建立园区道路的抽象化道路网络模型；以及基于当前清扫任务信息，以LSR为基本元素对行驶路线进行编码，模拟生物进化过程建立进化模型；输入模块，用于根据所述道路网络模型，输入当前清扫任务信息；求解模块，用于利用遗传算法求解清扫车的最优行驶路线。

根据本发明的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机管理类程序时实现园区道路清扫车的智能调度方法的步骤。

根据本发明的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机管理类程序，所述计算机管理类程序被处理器执行时实现园区道路清扫车的智能调度方法的步骤。

本发明提供的一种园区道路清扫车的智能调度方法及系统，能够为园区内的清扫车自动规划合理的行驶路线，避免园区清扫作业的资源浪费，提高园区清扫的效率。

附图说明

图1为本发明提供的一种园区道路清扫车的智能调度方法流程图；

图2为园区道路网络模型示意图；

图3为本发明提供的一种园区道路清扫车的智能调度系统的结构示意图；

图4为本发明提供的一种可能的电子设备的硬件结构示意图；

图5为本发明提供的一种可能的计算机可读存储介质的硬件结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

图1为本发明提供的一种园区道路清扫车的智能调度方法流程图，如图1所示，方法包括：S1，建立园区道路的抽象化道路网络模型；S2，根据道路网络模型，输入当前清扫任务信息；S3，基于当前清扫任务信息，以LSR为基本元素对行驶路线进行编码，模拟生物进化过程建立进化模型，利用遗传算法求解清扫车的最优行驶路线。