[发明专利]一种三维建模系统、装置及方法

权利要求书

1.一种三维建模系统，其特征在于，包括：图像采集模块、图像处理模块、对比模块、人物建模模块和静物建模模块；

图像采集模块：用于获取待建模对象的图像信息；

图像处理模块：用于根据图像信息对待建模对象进行识别，以得到识别结果；

对比模块：用于将识别结果与预置的对象类别进行对比，以生成对比结果；

人物建模模块：用于根据对比结果中的人物类别提取预置的人物建模模型并将待建模对象的图像信息输入到预置的人物建模模型中，以生成人物的三维模型；

所述人物建模模块包括位置信息计算单元和人物建模单元；

位置信息计算单元，用于获取并根据三维点云计算空间位置，以得到空间位置数据；

人物建模单元，用于根据空间位置数据和图像信息对待建模对象进行建模，生成人物的三维模型；

静物建模模块：用于根据对比结果中的物体类别提取预置的静物建模模型并将待建模对象的图像信息输入到预置的静物建模模型中，以生成静物的三维模型。

2.一种三维建模装置，其特征在于，用于实现如权利要求1中的三维建模系统，包括人物图像采集设备、静物图像采集设备和数据处理设备；所述人物图像采集设备和静物图像采集设备分别与所述数据处理设备连接。

3.根据权利要求2所述的三维建模装置，其特征在于，所述静物图像采集设备包括云台框架、载物台和底架；所述载物台与所述底架连接，并设置在所述云台框架内；所述云台框架与所述底架连接，所述云台框架上设置有多个第一拍摄设备，多个所述第一拍摄设备的拍摄端均朝向所述载物台，所述云台框架上设置有多个云台。

4.根据权利要求3所述的三维建模装置，其特征在于，多个所述云台设置在所述云台框架的底部。

5.根据权利要求2所述的三维建模装置，其特征在于，所述人物图像采集设备包括主体支架和多个间隔设置的分支架，多个所述分支架垂直设置于所述主体支架上，所述主体支架和多个所述分支架上均设置有多个第二拍摄设备。

6.根据权利要求5所述的三维建模装置，其特征在于，所述主体支架的底端连接有底座。

7.一种三维建模方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取待建模对象的图像信息；

根据图像信息对待建模对象进行识别，以得到识别结果；

将识别结果与预置的对象类别进行对比，以生成对比结果；

根据对比结果中的人物类别提取预置的人物建模模型并将待建模对象的图像信息输入到预置的人物建模模型中，以生成人物的三维模型；包括以下步骤：获取并根据三维点云计算空间位置，以得到空间位置数据，根据空间位置数据和图像信息对待建模对象进行建模，生成人物的三维模型；

根据对比结果中的物体类别提取预置的静物建模模型并将待建模对象的图像信息输入到预置的静物建模模型中，以生成静物的三维模型。

8.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储一个或多个程序；

处理器；

当所述一个或多个程序被所述处理器执行时，实现如权利要求7中所述的方法。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求7中所述的方法。