[发明专利]一种三维建模系统、装置及方法

说明书

本发明提出了一种三维建模系统、装置及方法，涉及三维建模领域。一种三维建模系统，包括：图像采集模块、图像处理模块、对比模块、人物建模模块和静物建模模块；通过图像采集模块获取待建模对象的图像信息，再经过图像处理模块对待建模对象进行识别，并通过对比模块将识别结果与预置的对象类别进行对比，然后根据对比结果分别采用人物建模模块和静物建模模块进行建模，以得到相应的三维模型。人物建模模块与静物建模模块采用不同的建模流程，从而使不同类型的待建模对象可以采用不同的建模流程，对于中小物体的建模，则可以采用建模流程较为简单的静物建模模块进行建模，从而简化了建模过程，节约了建模时间，有利于快速建模。

技术领域

本发明涉及三维建模领域，具体而言，涉及一种三维建模系统、装置及方法。

背景技术

随着科学技术的发展，基于摄像机采集到的数据进行三维建模广泛应用于多种应用场景。

现有技术中，若需要对目标物体进行完整建模，需要等待采集到目标物体的全角度数据后，利用采集到的所有数据进行建模，对于中小物体的建模，现有的三维建模系统较为复杂，不利于快速建模。

发明内容

本发明的目的在于提供一种三维建模系统、装置及方法，用以改善现有技术中对于中小物体的建模，现有的三维建模系统较为复杂，不利于快速建模的问题。

第一方面，本申请实施例提供一种三维建模系统，其包括：图像采集模块、图像处理模块、对比模块、人物建模模块和静物建模模块；

图像采集模块：用于获取待建模对象的图像信息；

图像处理模块：用于根据图像信息对待建模对象进行识别，以得到识别结果；

对比模块：用于将识别结果与预置的对象类别进行对比，以生成对比结果；

人物建模模块：用于根据对比结果中的人物类别提取预置的人物建模模型并将待建模对象的图像信息输入到预置的人物建模模型中，以生成人物的三维模型；

静物建模模块：用于根据对比结果中的物体类别提取预置的静物建模模型并将待建模对象的图像信息输入到预置的静物建模模型中，以生成静物的三维模型。

上述实现过程中，通过图像采集模块获取待建模对象的图像信息，再经过图像处理模块对待建模对象进行识别，得到识别结果，并通过对比模块将识别结果与预置的对象类别进行对比，得到对比结果，然后根据对比结果分别采用人物建模模块和静物建模模块进行建模，以得到相应的三维模型。人物建模模块与静物建模模块采用不同的建模流程，从而使不同类型的待建模对象可以采用不同的建模流程，对于中小物体的建模，则可以采用建模流程较为简单的静物建模模块进行建模，从而简化了建模过程，节约了建模时间，有利于快速建模。

基于第一方面，在本发明的一些实施例中，上述人物建模模块包括位置信息计算单元和人物建模单元；

位置信息计算单元，用于获取并根据三维点云计算空间位置，以得到空间位置数据；

人物建模单元，用于根据空间位置数据和图像信息对待建模对象进行建模，生成人物的三维模型。

第二方面，本申请实施例提供一种三维建模装置，用于实现上述三维建模系统，包括人物图像采集设备、静物图像采集设备和数据处理设备；上述人物图像采集设备和静物图像采集设备分别与上述数据处理设备连接。

上述实现过程中，通过设置人物图像采集设备和静物图像采集设备，使得不同的待建模对象采用不同的图像采集设备，进而数据处理设备采用不然的建模模型进行建模，从而对于中小物体的建模可以采用建模流程较为简单的静物建模模块进行建模，从而简化了建模过程，节约了建模时间，有利于快速建模。