[发明专利]一种箱体伸缩夹抱及翻箱装置

权利要求书

1.一种箱体伸缩夹抱及翻箱装置，其特征在于：该箱体伸缩夹抱及翻箱装置包括支架、转动装置、箱体夹抱装置和齿轮齿条机构；所述支架为两个对称设置的L形板体；所述转动装置固定设于支架的顶部，其通过翻转驱动减速电机能够带动两个转动支架转动，两个转动支架分别通过齿轮齿条机构与箱体夹抱装置连接，两个转动支架转动的同时能够带动齿轮齿条机构及箱体夹抱装置翻转至指定角度；所述箱体夹抱装置通过驱动减速电机能够相对于与齿轮齿条机构往复伸缩移动，移动到达目标位置后，其通过夹抱伸缩缸驱动下夹板配合上夹板夹持箱体两侧的凸台；

所述转动装置由转动轴、翻转驱动减速电机、转动支架和传动箱构成；转动轴的两端通过连接法兰分别与支架的两个L形板体固定连接；转动轴的两端分别套装有两个能够转动的转动支架，转动支架对称设置，两个转动支架的底部通过连接轴连接；翻转驱动减速电机水平设置，与转动轴平行，且位于转动轴的下部，翻转驱动减速电机的一端通过电机固定座安装在任一转动支架上，其另一端通过传动箱与转动轴转动连接；传动箱通过安装板与连接轴铰接；

所述齿轮齿条机构分别固定安装于转动装置的两个转动支架上，齿轮齿条机构由固定架、齿条和驱动齿轮构成；固定架为矩形条状结构，两个固定架平行设置，固定架的一端与转动支架的底部固定连接，两个固定架的内侧分别设置有滑动导向组件安装滑槽，且滑动导向组件安装滑槽内设有滑动导向组件，两个固定架分别通过两个固定架与箱体夹抱装置滑动连接；齿条分别设于两个固定架的底部，两个驱动齿轮分别安装于箱体夹抱装置的两侧，两个驱动齿轮分别与两个固定架底部的齿条啮合。

2.根据权利要求1所述的箱体伸缩夹抱及翻箱装置，其特征在于：所述安装板为Y形板体，其顶部与传动箱固定连接，其底部通过铰接轴和铰接架与连接轴铰接，铰接架能够转动的套装在连接轴上。

3.根据权利要求1所述的箱体伸缩夹抱及翻箱装置，其特征在于：该箱体伸缩夹抱及翻箱装置还设有转动限位组件，所述转动限位组件固定设于支架的底部，由翻转限位安装座和翻转限位板构成，翻转限位安装座的两端分别与支架的两个L形板体固定连接，翻转限位板倾斜固定安装于翻转限位安装座的两端，其能够对转动支架的最大转动角度进行限定，转动支架的最大转动角度为170°。

4.根据权利要求1所述的箱体伸缩夹抱及翻箱装置，其特征在于：所述转动装置与齿轮齿条机构之间还设有连接件，连接件的一端与转动支架铰接，另一端与固定架铰接。

5.根据权利要求1所述的箱体伸缩夹抱及翻箱装置，其特征在于：所述两个固定架之间的另一端的底部还设有加强连接框架。

6.根据权利要求1所述的箱体伸缩夹抱及翻箱装置，其特征在于：所述箱体夹抱装置由背板、活动板、驱动减速电机、驱动轴、下夹板、上夹板和夹抱伸缩缸构成；活动板通过连接条固定安装于背板的两侧，活动板矩形条状结构，两个活动板平行设置，两个活动板的外侧分别设置有滑动导向组件安装滑槽，两个活动板通过滑动导向组件与齿轮齿条机构的两个固定架滑动连接；驱动减速电机通过安装板固定安装于背板靠近转动装置一侧，驱动减速电机的输出端与驱动轴驱动连接，驱动轴位于背板一侧的底部，其两端分别通过带座轴承与背板固定连接，驱动轴的两端端头处与驱动齿轮固定连接；夹抱伸缩缸为两个，夹抱伸缩缸向上倾斜的固定安装于背板另一侧的底部，上夹板分别固定安装在两个活动板的内侧，下夹板位于上夹板的下方，下夹板的底部前端通过小连杆与活动板转动连接，其底部后端通过小连杆和安装座与夹抱伸缩缸铰接。

7.根据权利要求6所述的箱体伸缩夹抱及翻箱装置，其特征在于：所述滑动导向组件由内框、限位导向杆A、限位导向杆B、导轨、导向轮组A、导向轮组B和缓冲垫块构成；内框设于固定架和活动板之间，其内部设有能够滑动的限位导向杆A和限位导向杆B，其前后端面分别设有缓冲垫块，限位导向杆A的一端与固定架固定连接，限位导向杆B的一端与活动板固定连接；内框上端面和下端面分别平行设置两条导轨，若干导向轮组A和导向轮组B分别能够转动的设于与固定架和活动板上，导向轮组A能够在内框下端面的两条导轨上运动，导向轮组B能够在内框上端面的两条导轨上运动。

8.根据权利要求7所述的箱体伸缩夹抱及翻箱装置，其特征在于：所述支架的两侧上、下端分别设置有导向轮组，且每侧导向轮组由两组水平平行设置的导向轮组成。