[发明专利]一种箱体伸缩夹抱及翻箱装置

说明书

本发明是一种箱体伸缩夹抱及翻箱装置，包括支架、转动装置、箱体夹抱装置和齿轮齿条机构；所述支架为两个对称设置的L形板体；所述转动装置固定设于支架的顶部，其通过翻转驱动减速电机能够带动两个转动支架转动，两个转动支架分别通过齿轮齿条机构与箱体夹抱装置连接，两个转动支架转动的同时能够带动齿轮齿条机构及箱体夹抱装置翻转至指定角度；所述箱体夹抱装置通过驱动减速电机能够相对于与齿轮齿条机构往复伸缩移动，移动到达目标位置后，其通过夹抱伸缩缸驱动下夹板配合上夹板夹持箱体两侧的凸台。本发明可实现箱体的伸缩夹抱和自动翻箱，具有结构紧凑，翻转力量大，翻转角度大，伸缩速度快，伸缩同步性高和精度高的特点。

技术领域

本发明涉及仓储物流技术领域，特别涉及一种箱体伸缩夹抱及翻箱装置。

背景技术

随着卷烟技术的不断成熟，在卷烟生产的箱式储丝物流系统中，翻箱倒料是成品烟丝出库作业的关键工序，实现将烟丝箱中的烟丝平稳地倒入喂料机中。在实际运用中，现有的伸缩夹抱机构存在易变形，夹不住烟箱等问题，翻箱机构翻转角度受限，无法在有限空间实现夹抱翻箱。

发明内容

本发明克服了现有技术中的缺点，提供了一种结构紧凑，翻转力量大，翻转角度大，伸缩速度快、同步性高和精度高的伸缩夹抱及翻箱装置。

本发明采用的技术方案为：

一种箱体伸缩夹抱及翻箱装置，该箱体伸缩夹抱及翻箱装置包括支架、转动装置、箱体夹抱装置和齿轮齿条机构；所述支架为两个对称设置的L形板体；所述转动装置固定设于支架的顶部，其通过翻转驱动减速电机能够带动两个转动支架转动，两个转动支架分别通过齿轮齿条机构与箱体夹抱装置连接，两个转动支架转动的同时能够带动齿轮齿条机构及箱体夹抱装置翻转至指定角度；所述箱体夹抱装置通过驱动减速电机能够相对于与齿轮齿条机构往复伸缩移动，移动到达目标位置后，其通过夹抱伸缩缸驱动下夹板配合上夹板夹持箱体两侧的凸台。

进一步，所述转动装置由转动轴、翻转驱动减速电机、转动支架和传动箱构成；转动轴的两端通过连接法兰分别与支架的两个L形板体固定连接；转动轴的两端分别套装有两个能够转动的转动支架，转动支架对称设置，两个转动支架的底部通过连接轴连接；翻转驱动减速电机水平设置，与转动轴平行，且位于转动轴的下部，翻转驱动减速电机的一端通过电机固定座安装在任一转动支架上，其另一端通过传动箱与转动轴转动连接；传动箱通过安装板与连接轴铰接。

进一步，所述安装板为Y形板体，其顶部与传动箱固定连接，其底部通过铰接轴和铰接架与连接轴铰接，铰接架能够转动的套装在连接轴上。

进一步，该箱体伸缩夹抱及翻箱装置还设有转动限位组件，所述转动限位组件固定设于支架的底部，由翻转限位安装座和翻转限位板构成，翻转限位安装座的两端分别与支架的两个L形板体固定连接，翻转限位板倾斜固定安装于翻转限位安装座的两端，其能够对转动支架的最大转动角度进行限定，转动支架的最大转动角度为170°。

进一步，所述齿轮齿条机构分别固定安装于转动装置的两个转动支架上，齿轮齿条机构由固定架、齿条和驱动齿轮构成；固定架为矩形条状结构，两个固定架平行设置，固定架的一端与转动支架的底部固定连接，两个固定架的内侧分别设置有滑动导向组件安装滑槽，且滑动导向组件安装滑槽内设有滑动导向组件，两个固定架分别通过两个固定架与箱体夹抱装置滑动连接；齿条分别设于两个固定架的底部，两个驱动齿轮分别安装于箱体夹抱装置的两侧，两个驱动齿轮分别与两个固定架底部的齿条啮合。

进一步，所述转动装置与齿轮齿条机构之间还设有连接件，连接件的一端与转动支架铰接，另一端与固定架铰接。

进一步，所述两个固定架之间的另一端的底部还设有加强连接框架。