[发明专利]一种多源飞行轨迹数据融合的处理方法、设备及介质

权利要求书

1.一种多源飞行轨迹数据融合的处理方法，其特征在于，所述方法包括：

实时获取若干飞行监控装置上传的飞行数据；其中，所述飞行数据中携带有位置信息、时间戳以及飞行器ID；

根据所述飞行器ID，确定所述飞行数据对应的预设存储区域，并将所述飞行数据添加至所述预设存储区域中，以根据所述预设存储区域以及预设数据统一模板，将所述飞行数据的数据结构统一为预设数据结构；其中，所述预设存储区域与所述飞行器ID一一对应；

确定任意一个预设时间间隔内所述预设存储区域对应时间戳的飞行数据的数量；

基于所述飞行数据的数量，确定所述预设存储区域对应的飞行器的位置信息。

2.根据权利要求1所述的一种多源飞行轨迹数据融合的处理方法，其特征在于，在根据所述飞行数据携带的飞行器ID，确定所述飞行数据对应的所述预设存储区域之前，所述方法还包括：

获取所述飞行数据中的标识码；其中，所述标识码用于区别所述飞行数据类型；所述飞行数据类型至少包括以下任意一项或多项：ADS-B信号、北斗短报文、4G/5G信号以及二次雷达信号；

根据所述标识码，确定所述飞行数据在预设存储区域中对应的统计表格；其中，所述标识码与所述统计表格一一对应；且所述统计表格实时存储最新时间戳飞行数据，并将所述最新时间戳飞行数据加入到所述统计表格的最后位；

当所述统计表格接收到所述最新时间戳飞行数据时，获取所述统计表格中原始最后位飞行数据的坐标位置；其中，所述坐标位置包括所述飞行器的经度、纬度以及高度；

当检测到所述最新时间戳飞行数据对应的飞行器位置，在所述原始最后位飞行数据对应的飞行器的位置之后时，确定所述最新时间戳飞行数据为无效数据，并去除所述无效数据。

3.根据权利要求1所述的一种多源飞行轨迹数据融合的处理方法，其特征在于，基于所述飞行数据的数量，确定所述预设存储区域对应的飞行器的位置信息，具体包括：

当所述飞行数据的数量为1时，确定所述飞行数据中携带的位置信息为所述飞行器的当前位置信息；

当所述飞行数据的数量大于1时，基于预设权重算法确定各个所述飞行数据分别对应的飞行权重，进而根据各个所述飞行数据以及各个所述飞行权重，确定所述飞行器的当前位置信息。

4.根据权利要求3所述的一种多源飞行轨迹数据融合的处理方法，其特征在于，基于预设权重算法确定各个所述飞行数据分别对应的飞行权重，具体包括：

确定各个所述飞行数据对应的数据类型，以根据所述数据类型以及预设类型权重算法，确定各个所述飞行数据对应的预测权重；

根据各个所述飞行数据携带的所述飞行器的定位精度，确定各个所述飞行数据的精度权重；

基于所述飞行数据对应的信号强度，确定各个所述飞行数据的信号强度权重；

通过各个所述飞行数据中的坐标以及预测坐标，确定各个所述飞行数据的惯导值，以通过所述惯导值，确定各个所述飞行数据的惯导权重；其中，所述预测坐标为根据各个所述飞行数据对应的时间戳之前的任一时间戳下的坐标以及速度，预测出的各个所述飞行数据对应的时间戳下的坐标；

确定各个所述飞行数据的所述预测权重、所述强度权重、所述信号精度权重以及所述惯导权重之间的平均值，以将各个所述飞行数据对应的平均值确定为各个所述飞行数据的飞行权重。

5.根据权利要求4所述的一种多源飞行轨迹数据融合的处理方法，其特征在于，确定各个所述飞行数据对应的数据类型，以根据数据类型以及预设类型权重算法，确定各个所述飞行数据对应的预测权重，具体包括：

获取各个所述数据类型分别对应的预设校准值；

通过将所述预设校准值带入预设类型权重算法，确定各个所述飞行数据的预测权重。