[发明专利]一种多源飞行轨迹数据融合的处理方法、设备及介质在审

专利信息
申请号: 202110798001.5 申请日: 2021-07-15
公开(公告)号: CN113532471A 公开(公告)日: 2021-10-22
发明(设计)人: 方胜利;罗喜伶;张毅;王珺珺;金晨;许乙付;蒋淑园;苏红兴;张猛 申请(专利权)人: 浙江东进航科信息技术有限公司;北京航空航天大学杭州创新研究院
主分类号: G01C23/00 分类号: G01C23/00
代理公司: 北京君慧知识产权代理事务所(普通合伙) 11716 代理人: 董延丽
地址: 310000 浙江*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 一种 飞行 轨迹 数据 融合 处理 方法 设备 介质
【说明书】:

本申请公开了一种多源飞行轨迹数据融合的处理方法、装置及介质,用以解决现有的的飞行监视技术无法实现在不同作业场景和地理环境下,都能有效监视飞行器的飞行位置的技术问题。方法包括:实时获取若干飞行监控装置上传的飞行数据;根据飞行器ID,确定飞行数据对应的预设存储区域,并将飞行数据添加至预设存储区域中,以根据预设存储区域以及预设数据统一模板,将飞行数据的数据结构统一为预设数据结构;确定任意一个预设时间间隔内预设存储区域对应时间戳的飞行数据的数量;基于飞行数据的数量,确定预设存储区域对应的飞行器的位置信息。本申请通过上述方法将多种类型的飞行数据进行融合实现了持续且有效的获取飞行器的飞行位置。

技术领域

本申请涉及通用航空技术领域,尤其涉及一种多源飞行轨迹数据融合的处理方法、设备及介质。

背景技术

通用航空飞行器在飞行过程中,管制员需要实时监视飞行器的飞行动态,包括飞行器的经度、纬度和高程,以便更好的为飞行器提供飞行服务。

目前,应用于航空飞行器的技术主要有:1)基于ADS-B(Automatic DependentSurveillance-Broadcast广播式自动相关监视系统)的飞行监视技术;2)基于北斗定位和短报文的飞行监视技术;3)基于4G/5G的飞行监视技术;4)二次雷达飞行监视技术。

但是,在通用航空领域,由于通用航空飞行器的作业任务具有飞行范围较广,且飞行高度较低等特点。使得通用航空飞行器并不完全适用地面ADS-B接收设备,无法完成连续飞行监视定位。关于基于北斗定位和短报文的飞行监视技术,由于飞行器在低空飞行时,山峰或机舱、螺旋桨阻挡卫星信号,经常出现丢失信号或无法定位的情况。且北斗定位和短报文的飞行监视技术的实时性较差,无法有效解决飞行监视的实时性。关于基于4G/5G的飞行监视技术,所述4G/5G信号在林区或人烟稀少的山区基站较少或没有基站,无法提供定位数据的传输能力。关于二次雷达飞行监视技术,由于二次雷达监视范围较小,且受安装位置以及地形的影响较大同样也并不完全适用于通用航空飞行器。

发明内容

本申请实施例提供了一种多源飞行轨迹数据融合的处理方法、设备及介质,用以解决现有的飞行监视技术无法实现在不同作业场景和地理环境下,都能有效监视飞行器飞行实时位置的技术问题。

第一方面,本申请实施例提供了一种多源飞行轨迹数据融合的处理方法,该方法包括:实时获取若干飞行监控装置上传的飞行数据;其中,飞行数据中携带有位置信息、时间戳以及飞行器ID;根据飞行器ID,确定飞行数据对应的预设存储区域,并将飞行数据添加至预设存储区域中,以根据预设存储区域以及预设数据统一模板,将飞行数据的数据结构统一为预设数据结构;其中,预设存储区域与飞行器ID一一对应;确定任意一个预设时间间隔内预设存储区域对应时间戳的飞行数据的数量;基于飞行数据的数量,确定预设存储区域对应的飞行器的位置信息。

本申请实施例提供的处理方法,通过实时获取飞行数据,使监控飞机状态的服务器(以下统称服务器)获取到了若干飞行器对应的各个数据类型的飞行数据;基于各个飞行器对应的飞行器ID的不同,实现了飞行器与各个飞行数据的对应。通过将各个飞行器对应的飞行数据导入各个飞行器对应的预设存储区域中,使得服务器在获取多个飞行器的飞行数据的同时,还能够对应各个飞行器对应的飞行数据进行区隔处理。通过将预设存储区域中的飞行数据的数据结构统一为预设数据结构,有利于后续对各个类型的飞机信号的整合处理。通过预设清洗方法去除飞行数据中的无效数据,提高了待处理数据的有效性,并且降低了无效数据带来的干扰性。通过时间戳以及接收到的各个来源的飞行数据,来确定与服务器通讯的各个飞行器的当前位置信息,实现了较为完整的获取各个飞行器的飞行轨迹,实现了飞行器在不同作业场景和地理环境下,服务器都能有效监视飞行器的当前位置信息。

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