[发明专利]一种端子裁切掰断摆盘一体机

权利要求书

1.一种端子裁切掰断摆盘一体机，包括机架，其特征在于：所述机架上设置有送料机构、气动裁切机构、摆动掰断机构、吸持移动模块以及摆盘机构；所述气动裁切机构位于送料机构的末端，所述气动裁切机构与摆动掰断机构的水平位置相对应，所述吸持移动模块分别与气动裁切机构和摆盘机构的上下位置相对应；所述送料机构包括料道、送料架以及送料插针；所述料道旁水平设置有送料气缸，所述送料架与送料气缸的活塞杆连接，所述送料架上竖向设置有插针气缸，所述送料插针与插针气缸的活塞杆底端连接，所述送料插针与料道的上下位置相对应；所述气动裁切机构包括裁切模具、裁切气缸以及载台，所述裁切模具位于机架上的支架中部，所述裁切气缸位于支架顶部，所述裁切气缸的活塞杆与裁切模具顶端连接，所述裁切模具具体为冲裁模具并且其入料口与料道的末端位置相对应；所述载台可活动地设置在往复架上，所述往复架与机架上的滑轨活动连接；所述摆动掰断机构包括伺服电机、凸轮、上掰料块以及下掰料块，所述摆动掰断机构还包括伸缩气缸、滑动座、上下滑块以及连接板；所述滑动座与机架活动连接，所述滑动座与伸缩气缸的活塞杆连接，所述伺服电机位于滑动座上，所述凸轮与伺服电机的转轴连接，所述上下滑块与滑动座上的竖向滑轨活动连接；所述吸持移动模块包括上直线模组和产品吸块；所述摆盘机构包括下直线模组和摆盘，所述摆盘机构的数量为两组并且并排布置在吸持移动模块的下方；在送料过程中，产品料带经过识别模块，工业电子显微镜可读取到产品料带底端的穴号，并将信息反馈至控制系统，确保产品料带送入裁切模具时的位置精度。

2.根据权利要求1所述的一种端子裁切掰断摆盘一体机，其特征在于：所述送料架通过滑块与料道上的滑轨活动连接；所述料道的上方和下方均设置有离子风枪；所述识别模块包括工业电子显微镜，所述工业电子显微镜通过定位架与机架连接，所述工业电子显微镜位于料道的下方。

3.根据权利要求2所述的一种端子裁切掰断摆盘一体机，其特征在于：所述往复架位于支架内侧底部，所述机架上设置有水平气缸，所述水平气缸的活塞杆与往复架连接；所述往复架上设置有升降气缸，所述载台与升降气缸的活塞杆顶端连接。

4.根据权利要求3所述的一种端子裁切掰断摆盘一体机，其特征在于：所述载台与往复架上的竖向滑轨活动连接，所述载台上端面设置有产品定位槽，所述产品定位槽沿载台的长度方向呈直线阵列状布置；所述载台上还设置有定位销。

5.根据权利要求4所述的一种端子裁切掰断摆盘一体机，其特征在于：所述上下滑块上水平设置有滑槽，所述凸轮位于滑槽内；所述上掰料块和下掰料块均位于连接板的末端，所述上掰料块与下掰料块之间留有间隙，所述上掰料块和下掰料块与载台的位置相对应。

6.根据权利要求5所述的一种端子裁切掰断摆盘一体机，其特征在于：所述吸持移动模块的上直线模组的滑板上设置有上下气缸，所述上下气缸的活塞杆底端设置有吸持架，所述产品吸块位于吸持架上；所述产品吸块的数量和位置与载台上的产品定位槽一一对应，所述产品吸块上设置有抽吸孔。

7.根据权利要求6所述的一种端子裁切掰断摆盘一体机，其特征在于：所述摆盘机构的下直线模组位于机架上，所述下直线模组的滑板上设置有托板，所述摆盘位于托板上，所述摆盘呈行列状分布在托板上端面。