[发明专利]一种端子裁切掰断摆盘一体机

说明书

本发明涉及一种端子裁切掰断摆盘一体机，包括机架，所述机架上设置有送料机构、气动裁切机构、摆动掰断机构、吸持移动机构以及摆盘机构；所述气动裁切机构位于送料机构的末端，所述气动裁切机构与摆动掰断机构的水平位置相对应，所述吸持移动机构分别与气动裁切机构和摆盘机构的上下位置相对应；所述气动裁切机构包括裁切模具、裁切气缸以及载台；所述吸持移动模块包括上直线模组和产品吸块；所述摆盘机构包括下直线模组和摆盘。本发明可将料带裁切、余料掰断以及转运摆盘三个操作整合到一款设备上实现，省去设备之间的传送带或者机械手等转运机构，可减少对车间面积的占用，有利于提高生产效率，降低设备成本。

技术领域

本发明涉及一种端子加工设备，具体涉及一种端子裁切掰断摆盘一体机。

背景技术

电子手表上使用的五金端子在生产加工过程中，需要依次经过料带裁切、余料掰断以及转运摆盘等操作，最终实现端子位于摆盘内，以便进行下一步的加工操作。

现有的料带裁切、余料掰断以及转运摆盘操作对应产线上的三个设备，并且设备之间需要使用传送带或者机械手进行转移。

三个操作对应三个设备，三个设备以及传送带或者机械手等转移机构对车间空间的占用较多，同时不同工位之间的转运操作会制约生产效率，并且会导致产线的设备成本较高。

发明内容

本发明的目的是：提供一种端子裁切掰断摆盘一体机，可将料带裁切、余料掰断以及转运摆盘三个操作整合到一款设备上实现，省去设备之间的传送带或者机械手等转运机构，可减少对车间面积的占用，有利于提高生产效率，降低设备成本。

为了实现上述目的，本发明提供如下的技术方案：

一种端子裁切掰断摆盘一体机，包括机架，所述机架上设置有送料机构、气动裁切机构、摆动掰断机构、吸持移动模块以及摆盘机构；所述气动裁切机构位于送料机构的末端，所述气动裁切机构与摆动掰断机构的水平位置相对应，所述吸持移动模块分别与气动裁切机构和摆盘机构的上下位置相对应；所述送料机构包括料道、送料架以及送料插针；所述料道旁水平设置有送料气缸，所述送料架与送料气缸的活塞杆连接，所述送料架上竖向设置有插针气缸，所述送料插针与插针气缸的活塞杆底端连接，所述送料插针与料道的上下位置相对应；所述气动裁切机构包括裁切模具、裁切气缸以及载台，所述裁切模具位于机架上的支架中部，所述裁切气缸位于支架顶部，所述裁切气缸的活塞杆与裁切模具顶端连接，所述裁切模具具体为冲裁模具并且其入料口与料道的末端位置相对应；所述载台可活动地设置在往复架上，所述往复架与机架上的滑轨活动连接；所述摆动掰断机构包括伺服电机、凸轮、上掰料块以及下掰料块，所述摆动掰断机构还包括伸缩气缸、滑动座、上下滑块以及连接板；所述滑动座与机架活动连接，所述滑动座与伸缩气缸的活塞杆连接，所述伺服电机位于滑动座上，所述凸轮与伺服电机的转轴连接，所述上下滑块与滑动座上的竖向滑轨活动连接；所述吸持移动模块包括上直线模组和产品吸块；所述摆盘机构包括下直线模组和摆盘，所述摆盘机构的数量为两组并且并排布置在吸持移动模块的下方；在送料过程中，产品料带经过识别模块，工业电子显微镜可读取到产品料带底端的穴号，并将信息反馈至控制系统，确保产品料带送入裁切模具时的位置精度。

进一步的，所述送料架通过滑块与料道上的滑轨活动连接；所述料道的上方和下方均设置有离子风枪；所述识别模块包括工业电子显微镜，所述工业电子显微镜通过定位架与机架连接，所述工业电子显微镜位于料道的下方。

进一步的，所述往复架位于支架内侧底部，所述机架上设置有水平气缸，所述水平气缸的活塞杆与往复架连接；所述往复架上设置有升降气缸，所述载台与升降气缸的活塞杆顶端连接。

进一步的，所述载台与往复架上的竖向滑轨活动连接，所述载台上端面设置有产品定位槽，所述产品定位槽沿载台的长度方向呈直线阵列状布置；所述载台上还设置有定位销。