[发明专利]一种三维扫描仪的无线传输控制方法、系统、设备及介质

权利要求书

1.一种三维扫描仪的无线传输控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，三维扫描仪采集位置信息和图像信息，根据待发送的信息类型预先设置信息发送优先级，准备发送信息，继续执行步骤S2；

S2，确定影响无线传输状况的影响因子，用以检测当前信息传输状况，继续执行步骤S3；

S3，当检测到当前信息传输不稳定或传输速度不足时，根据信息发送优先级以及当前信息传输状况产生发送策略，所述发送策略判断是否发送信息，并执行发送策略。

2.如权利要求1所述的一种三维扫描仪的无线传输控制方法，其特征在于，所述步骤S1具体包括：

获取三维扫描仪采集的位置信息和图像信息；

所述三维扫描仪待发送的信息类型包括控制信息、位置信息、图像摘要信息和图像信息，设置信息发送优先级为：控制信息优先级大于位置信息和图像摘要信息优先级，位置信息和图像摘要信息优先级大于图像信息优先级。

3.如权利要求2所述的一种三维扫描仪的无线传输控制方法，其特征在于，所述步骤S3具体包括：

S3-1，所述三维扫描仪对信息类型进行判断，若为控制信息，则将控制信息存储到发送缓冲区中，加入发送队列；若为位置信息，则将位置信息存储到发送缓冲区中；若为图像信息，则根据图像信息生成一条图像摘要信息，并将所述图像信息及图像摘要信息存储到发送缓冲区中，继续执行步骤S3-2；

S3-2，所述三维扫描仪根据影响因子实时判断当前信息传输状况，若当前信息传输不稳定或传输速度不足，则根据信息发送优先级以及缓冲区状况信息、无线网络的发送状况信息和/或工作站决策信息产生发送策略并执行，继续执行步骤S3-3；

S3-3，三维扫描仪通过无线网络向工作站发送图像摘要信息，所述工作站接收无线网络发来的图像摘要信息，并结合统计的网络接收状况信息产生工作站决策信息，并通过无线网络将所述工作站决策信息反馈到三维扫描仪，三维扫描仪接收工作站反馈的工作站决策信息，执行步骤S3-2，直到发送缓冲区内所有信息发送完毕。

4.如权利要求3所述的一种三维扫描仪的无线传输控制方法，其特征在于，步骤S3-2中，所述影响因子具体包括：

比例A，工作站实时统计一个时间段实际收到的数据量，和根据图像摘要信息统计的应该收到的数据量，计算出二者的比例A；

图像质量评估公式B，工作站结合当前的扫描设置参数，根据图像摘要信息中的平均灰度值、有效点数信息，给出图像质量评估公式B，将平均灰度值记为X，平均灰度值下限值记为BB，平均灰度值上限值记为BC，有效点数下限值记为BE，有效点灰度下限值记为BD，灰度值大于下限值BD的像素点数总和即为有效点数记为Y，当XBB或者XBC时，B＝0，当BB＝X＝BC时，B＝Y/BE；

比例C，三维扫描仪统计一个时间段实际发送的数据量，和收到信息的数据量，计算出二者的比例C；

缓存最大值D和缓存最小值E，三维扫描仪统计每次发送完所述发送缓存区剩余的缓存大小，计算出缓存最大值D和缓存最小值E；

发送量F，三维扫描仪统计实际发送的数据量为发送量F。