[发明专利]一种三维扫描仪的无线传输控制方法、系统、设备及介质

说明书

本发明提出了一种三维扫描仪的无线传输控制方法、系统、设备及介质，通过对三维扫描仪以及工作站一段时间内的信息传输进行分析，来检测当前信息传输状况，在检测到信息传输不稳定或传输速度不足时，根据信息传输状况实时动态调整发送策略，设置控制信息、位置信息、图像信息及图像摘要信息的优先级，根据优先级优先传输重要信息，并根据图像摘要信息动态调整质量评估标准，传输图像信息中质量高的图像帧。本发明通过主动控制传输数据量，降低延迟，来实现在当前网络条件下更流畅的扫描效果。

技术领域

本发明涉及信息安全领域，尤其涉及一种三维扫描仪的无线传输控制方法、系统、设备及介质。

背景技术

现有的近景摄影测量方法，需要在三维扫描仪和工作站建立连接进行通信。扫描仪采集实时位置数据、图像数据传输到工作站，工作站控制扫描仪，对收到的位置数据、图像数据进行计算才能获取物方三维点坐标。

现有的三维扫描仪大部分都是通过有线的方式进行连接和工作，比如USB线或者有线网络，和工作站连接，实时传输图像数据、位置数据和接收工作站控制指令。这种有线的连接方式在实际使用过程中会存在很多不便，比如在工厂环境下，场地的现场环境比较差(甚至极端恶劣)，连接线非常容易出现磨损，且连接线的移动拉扯容易与现场环境出现干扰等，出现设备掉线等问题，严重的甚至影响设备的使用寿命。

新式的三维扫描仪开始支持通过无线的方式(例如Wi-Fi等)和工作站进行通信，显著的提高了使用的便携性。但是因为无线本身的特点，容易受到外界的干扰，如电磁信号、障碍物，数据传输的速度波动显著。另外，随着通信的距离增大，数据传输的速度也会降低。以2.4G Wi-Fi为例，环境好的时候传输速度可以达到16-32Mbps，在存在干扰的情况下，传输速度会下降到8Mbps以下，极端情况下会下降到1Mbps以下。这些干扰因素在设备使用环境中普遍存在，难以避免。在传输不稳定或传输速度不足的情况下进行扫描，三维扫描仪因为数据无法发送出去导致被动丢失数据，会出现扫描高延迟和卡顿的情况，甚至出现工作站无法控制扫描仪和无法进行扫描的情况。

总结，当前还没有一个普遍适用的方法，能够解决在传输不稳定或传输速度不足的情况下，三维扫描仪因为数据无法发送出去导致被动丢失数据出现扫描高延迟和卡顿，甚至出现工作站无法控制扫描仪和无法进行扫描的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提出了一种三维扫描仪的无线传输控制方法、系统、设备及介质，用于解决当前在信息传输不稳定或传输速度不足的情况下，三维扫描仪因为数据无法发送出去导致被动丢失数据出现扫描高延迟和卡顿的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

本发明第一方面，公开一种三维扫描仪的无线传输控制方法，所述方法包括：

S1，三维扫描仪采集位置信息和图像信息，根据待发送的信息类型设置信息发送优先级，准备发送信息，检测当前信息传输状况，继续执行步骤S2；

S2，确定影响无线传输状况的影响因子，用以检测当前信息传输状况，继续执行步骤S3；

S3，当检测到当前信息传输不稳定或传输速度不足时，根据信息发送优先级以及当前信息传输状况产生发送策略，根据发送策略对信息的判断结果对所述信息进行发送。

通过上述方法，在信息传输不稳定或传输速度不足时动态调整传输策略，相对被动丢弃数据，主动控制传输数据量，降低延迟，优化扫描效果。

在以上技术方案的基础上，优选的，步骤S1具体包括：三维扫描仪待发送的信息类型包括控制信息、位置信息、图像摘要信息和图像信息，设置信息发送优先级为：控制信息优先级大于位置信息和图像摘要信息优先级，位置信息和图像摘要信息优先级大于图像信息优先级。

本发明设置消息发送优先级，保证重要信息在传输过程中不被轻易丢弃。