[发明专利]一种电动工程机械的充电控制方法、装置及电动工程机械

权利要求书

1.一种电动工程机械的充电控制方法，其特征在于，包括：

在监测到目标电动工程机械存在充电需求时，获取所述目标电动工程机械的当前运行数据；

基于所述当前运行数据确定所述目标电动工程机械的当前姿态是否满足预设安全充电要求；

当所述目标电动工程机械的当前姿态满足预设安全充电要求时，控制所述目标电动工程机械进行充电。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前运行数据确定所述目标电动工程机械的当前姿态是否满足预设安全充电要求，包括：

基于所述当前运行数据，计算所述目标电动工程机械的倾翻力矩和稳定力矩；

基于所述倾翻力矩和稳定力矩，确定所述目标电动工程机械的稳定系数；

当基于所述稳定系数满足所述预设安全充电要求对应的标准系数要求时，确定所述目标电动工程机械的当前姿态满足预设安全充电要求。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前运行数据，计算所述目标电动工程机械的稳定力矩，包括：

基于所述当前运行数据，计算所述目标电动工程机械上各部件沿重力方向的当前重量及对应的力臂；

基于各部件沿重力方向的当前重量及对应的力臂，计算稳定力矩。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前运行数据，计算所述目标电动工程机械的倾翻力矩，包括：

基于所述当前运行数据，计算所述目标电动工程机械上各部件沿侧翻方向的当前重量及对应的力臂，所述侧翻方向包括：第一侧翻方向和第二侧翻方向，所述第一侧翻方向和所述第二侧翻方向分别与所述目标电动工程机械的两个侧面垂直；

基于各部件沿侧翻方向的当前重量及对应的力臂，计算倾翻力矩。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

当所述目标电动工程机械的当前姿态不满足预设安全充电要求时，对所述目标电动工程机械进行位姿调整，并返回所述获取目标电动工程机械的当前运行数据的步骤。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

监测所述目标电动工程机械的当前充电状态；

在所述当前充电状态为充电时，获取所述目标电动工程机械启动开关的开关状态；

判断所述开关状态是否为打开状态；

当所述开关状态为打开状态时，进行安全充电报警。

7.一种电动工程机械的充电控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于在监测到目标电动工程机械存在充电需求时，获取所述目标电动工程机械的当前运行数据；

第一处理模块，用于基于所述当前运行数据确定所述目标电动工程机械的当前姿态是否满足预设安全充电要求；

第二处理模块，用于当所述目标电动工程机械的当前姿态满足预设安全充电要求时，控制所述目标电动工程机械进行充电。

8.一种电动工程机械，其特征在于，包括：

存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行权利要求1－6任一项所述的方法。

9.根据权利要求8所述的电动工程机械，其特征在于，所述电动工程机械为电动挖掘机。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行如权利要求1－6任一项所述的方法。