[发明专利]一种电动工程机械的充电控制方法、装置及电动工程机械

说明书

本发明提供了一种电动工程机械的充电控制方法、装置及电动工程机械，该方法包括：在监测到目标电动工程机械存在充电需求时，获取目标电动工程机械的当前运行数据；基于当前运行数据确定目标电动工程机械的当前姿态是否满足预设安全充电要求；当目标电动工程机械的当前姿态满足预设安全充电要求时，控制目标电动工程机械进行充电。从而通过在电动工程机械充电前自动对工程机械的当前运行数据进行分析，以根据电动工程机械的当前姿态控制其进行充电，从而实现了电动工程机械的自动充电控制，并且避免了用电安全隐患，提高了电动工程机械的充电效率。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，具体涉及一种电动工程机械的充电控制方法、装置及电动工程机械。

背景技术

工程机械在工程建设中有着非常重要的作用，在提倡节能环保的新时代下，电动工程机械应用而生，如电动挖掘机等。电动工程机械需要通过充电来代替传统工程机械燃油的方式为工程机械提供动力。

通常电动工程机械需要由操作手将工程机械停在指定充电地点，并通过手动连接的方式进行充电，并且，需要依赖操作手的工作经验调整工程机械的位姿，来确保安全充电，如果操作手经验不足或者遗忘位姿调整，将存在用电安全隐患。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种电动工程机械的充电控制方法、装置及电动工程机械，一方面通过电动工程机械的充电控制方法以克服现有技术中电动工程机械的充电依赖人工操作存在用电安全隐患的问题，另一方面通过电动工程机械的充电装置实现自动充电控制，另一方面通过电动工程机械实现自动充电控制。

根据第一方面，本发明实施例提供了一种电动工程机械的充电控制方法，包括：

在监测到目标电动工程机械存在充电需求时，获取所述目标电动工程机械的当前运行数据；

基于所述当前运行数据确定所述目标电动工程机械的当前姿态是否满足预设安全充电要求；

当所述目标电动工程机械的当前姿态满足预设安全充电要求时，控制所述目标电动工程机械进行充电。

可选地，所述基于所述当前运行数据确定所述目标电动工程机械的当前姿态是否满足预设安全充电要求，包括：

基于所述当前运行数据，计算所述目标电动工程机械的倾翻力矩和稳定力矩；

基于所述倾翻力矩和稳定力矩，确定所述目标电动工程机械的稳定系数；

当基于所述稳定系数满足所述预设安全充电要求对应的标准系数要求时，确定所述目标电动工程机械的当前姿态满足预设安全充电要求。

可选地，所述基于所述当前运行数据，计算所述目标电动工程机械的稳定力矩，包括：

基于所述当前运行数据，计算所述目标电动工程机械上各部件沿重力方向的当前重量及对应的力臂；

基于各部件沿重力方向的当前重量及对应的力臂，计算稳定力矩。

可选地，所述基于所述当前运行数据，计算所述目标电动工程机械的倾翻力矩，包括：

基于所述当前运行数据，计算所述目标电动工程机械上各部件沿侧翻方向的当前重量及对应的力臂，所述侧翻方向包括：第一侧翻方向和第二侧翻方向，所述第一侧翻方向和所述第二侧翻方向分别与所述目标电动工程机械的两个侧面垂直；

基于各部件沿侧翻方向的当前重量及对应的力臂，计算倾翻力矩。

可选地，所述方法还包括：

当所述目标电动工程机械的当前姿态不满足预设安全充电要求时，对所述目标电动工程机械进行位姿调整，并返回所述获取目标电动工程机械的当前运行数据的步骤。

可选地，所述方法还包括：