[发明专利]搬运系统、信息处理装置和信息处理方法

权利要求书

1.一种搬运系统，其特征在于，具有：

货物信息取得部，其取得所搬运的货物的货物信息；

环境信息取得部，其取得对所述货物的搬运目的地的环境进行感测而得到的环境信息；以及

决定部，其根据所述货物信息和所述环境信息，决定所述搬运目的地的环境中的所述货物的接收限制时间。

2.根据权利要求1所述的搬运系统，其特征在于，

该搬运系统还具有移动体，该移动体具备搬出所述货物的搬出部而搬运该货物。

3.根据权利要求1或2所述的搬运系统，其特征在于，

该搬运系统还具有传感器，该传感器对所述搬运目的地的环境进行感测。

4.根据权利要求3所述的搬运系统，其特征在于，

所述传感器搭载于搬运所述货物的移动体。

5.根据权利要求2或4所述的搬运系统，其特征在于，

所述移动体是能够以无人的方式移动的无人移动体。

6.根据权利要求1或2所述的搬运系统，其特征在于，

该搬运系统还具有通知部，该通知部向该货物的接收人通知所述货物的接收限制时间。

7.根据权利要求6所述的搬运系统，其特征在于，具有：

接收部，其从被通知了所述接收限制时间的所述接收人接收响应消息；以及

控制部，在所述响应消息表示不能接收所述货物的情况下，该控制部进行用于使所述货物搬运到搬运目的地以外的控制。

8.根据权利要求6所述的搬运系统，其特征在于，

该搬运系统具有控制部，在即使从所述接收限制时间的通知起经过了规定时间，也没有响应消息的返回的情况下，该控制部进行用于使所述货物搬运到搬运目的地以外的控制。

9.根据权利要求1或2所述的搬运系统，其特征在于，

该搬运系统具有控制部，在将所述货物放置于所述搬运目的地以后，即使经过了所述接收限制时间，也无法确认该货物的接收的情况下，该控制部进行用于使该货物回收的控制。

10.根据权利要求2或4所述的搬运系统，其特征在于，

该搬运系统还具有发送部，该发送部向与在所述搬运目的地搬运所述货物的移动体不同的移动体发送表示所述接收限制时间的信息。

11.根据权利要求1或2所述的搬运系统，其特征在于，

所述决定部使用按照货物的每个种类规定环境与接收限制时间的关系的数据或函数来决定所述货物的接收限制时间。

12.根据权利要求1或2所述的搬运系统，其特征在于，

所述决定部使用规定由所述货物信息表示的种类以及所述环境信息的组合与接收限制时间的关系的数据或函数来决定所述货物的接收限制时间。

13.根据权利要求1或2所述的搬运系统，其特征在于，

在从所述接收限制时间的决定起经过了规定时间的情况下，所述环境信息取得部再次取得包含所述搬运目的地的区域的环境信息，

该搬运系统还具有判定部，该判定部根据所述搬运目的地的所述环境信息的变化，判定是否对所述接收限制时间进行更新。

14.根据权利要求1或2所述的搬运系统，其特征在于，

在判定为在所述搬运目的地所述货物的接收人无法直接接收所述货物的情况下，进行所述感测。

15.一种信息处理装置，其特征在于，具有：

货物信息取得部，其取得所搬运的货物的货物信息；

环境信息取得部，其取得对所述货物的搬运目的地的环境进行感测而得到的环境信息；以及

决定部，其根据所述货物信息和所述环境信息来决定所述搬运目的地的环境中的所述货物的接收限制时间。

16.一种信息处理方法，由1个或多个计算机执行，该信息处理方法的特征在于，包含如下步骤：

取得所搬运的货物的货物信息；

取得对所述货物的搬运目的地的环境进行感测而得到的环境信息；以及

根据所述货物信息和所述环境信息来决定所述搬运目的地的环境中的所述货物的接收限制时间。