[发明专利]无人运送车调度管理方法及其管理系统

权利要求书

1.一种无人运送车调度管理方法，其特征在于，其包括：

实时检测在运行轨道中每辆无人运送车的位置和运行状态，得到每辆无人运送车的位置信息和运行状态信息；

根据所述运行状态信息，对故障的无人运送车进行确定；

根据所述故障的无人运送车的位置信息，对与该故障的无人运送车相邻的无人运送车进行确定，并将其定义为辅助无人运送车；

驱动辅助无人运送车与该故障的无人运送车进行对接，并带动该故障的无人运送车驶入运行轨道上的回收工位中。

2.根据权利要求1所述的无人运送车调度管理方法，其特征在于，所述带动该故障的无人运送车驶入运行轨道上的回收工位中包括：

辅助无人运送车带动故障的无人运送车一同行驶；

根据所述辅助无人运送车和/或故障的无人运送车的位置信息，判断其是否接近轨道切换点，当接近所述轨道切换点时，对运行轨道进行切换，使辅助无人运送车和故障的无人运送车一同从所述运行轨道中的主轨道驶入所述运行轨道的副轨道上；

辅助无人运送车带动该故障的无人运送车驶入副轨道上的回收工位中。

3.根据权利要求2所述的无人运送车调度管理方法，其特征在于，所述判断其是否接近轨道切换点之前包括：

判断辅助无人运送车和故障的无人运送车中是否存有证件，若任一无人运送车中存有证件，则辅助无人运送车带动故障的无人运送车一同行驶至运行轨道中的发证工位中，且存有证件的无人运送车进行发证。

4.根据权利要求3所述的无人运送车调度管理方法，其特征在于，所述辅助无人运送车带动该故障的无人运送车驶入副轨道上的回收工位中之后包括：

辅助无人运送车从所述副轨道重新进入所述主轨道中。

5.根据权利要求3所述的无人运送车调度管理方法，其特征在于，所述辅助无人运送车带动该故障的无人运送车驶入副轨道上的回收工位中之后包括：

故障的无人运送车在回收工位中被回收，并在进行修理后，从所述副轨道重新进入所述主轨道中。

6.根据权利要求4或5所述的无人运送车调度管理方法，其特征在于，所述实时检测在运行轨道中每辆无人运送车的位置和运行状态，得到每辆无人运送车的位置信息和运行状态信息包括：

每辆无人运送车定时对运行轨道上的定位码进行扫描；

对所有无人运送车所扫描到的定位码进行进行接收和整理，得到每辆无人运送车的位置信息；并根据所述位置信息，计算出无人运送车在预定时长内的位置变化量得到运行状态信息。

7.根据权利要求6所述的无人运送车调度管理方法，其特征在于，所述对与该故障的无人运送车相邻的无人运送车进行确定，并将其定义为辅助无人运送车包括：

对所述运行轨道中该故障的无人运送车后方的无人运送车进行确定，并将其定义为辅助无人运送车。

8.一种无人运送车调度管理系统，其特征在于，包括：

运行轨道，所述运行轨道中行驶有两辆以上的无人运送车；

位置与状态检测模块，所述位置与状态检测模块用于实时检测在运行轨道中每辆无人运送车的位置和运行状态，得到每辆无人运送车的位置信息和运行状态信息；

故障车确定模块，所述故障车确定模块与所述位置与状态检测模块相连接，用于根据所述运行状态信息，对故障的无人运送车进行确定；

辅助车确定模块，所述辅助车确定模块分别与所述故障车确定模块和所述位置与状态检测模块相连接，用于根据所述故障的无人运送车的位置信息，对与该故障的无人运送车相邻的无人运送车进行确定，并将其定义为辅助无人运送车；

辅助车驱动模块，所述辅助车驱动模块与所述辅助车确定模块相连接，用于驱动辅助无人运送车与该故障的无人运送车进行对接，并带动该故障的无人运送车驶入运行轨道上的回收工位中。