[发明专利]无人运送车调度管理方法及其管理系统

说明书

本发明涉及自动控制技术领域，具体涉及一种无人运送车调度管理方法及其管理系统，其包括：实时检测在运行轨道中每辆无人运送车的位置和运行状态，得到每辆无人运送车的位置信息和运行状态信息；根据所述运行状态信息，对故障的无人运送车进行确定；根据所述故障的无人运送车的位置信息，对与该故障的无人运送车相邻的无人运送车进行确定，并将其定义为辅助无人运送车；驱动辅助无人运送车与该故障的无人运送车进行对接，并带动该故障的无人运送车驶入运行轨道上的回收工位中；在本发明中，故障的无人运送车对轨道中其他的无人运送车造成的影响较低，有效地保证发证的顺利进行，保证了整体的发证效率。

技术领域

本发明涉及自动控制技术领域，具体涉及一种无人运送车调度管理方法以及一种无人运送车调度管理系统。

背景技术

随着社会的发展，居民在日常生活中经常需要利用到各类个人证件；现今市面上常见的证件有身份证、居住证、银行卡、社保卡、护照、户口本等。而居民在申办证件后，制证中心将进行证件的制作；而证件在制作完成后通过无人运送车将居民的多个证件逐一领取，然后再运送到出证窗口供用户领取，以完成发证的工作。

而在实际工作环境下，无人运送车一般均设置在轨道中，其偶尔也会发生故障，导致其停留在轨道上无法行驶；在现有技术中，由于轨道上设有多辆无人运送车，当轨道上某一无人运送车因故障而导致无法行驶时，其将导致后方的无人运送车因受前面故障的无人运送车的阻挡而导致其无法正常通行，导致整个发证系统将无法进行正常发证，极大地影响了发证的效率。

发明内容

为克服上述缺陷，本发明的目的即在于提供一种能实现无人运送车自动回收的无人运送车调度管理方法以及应用该方法的管理系统。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

本发明是一种无人运送车调度管理方法，其包括：

实时检测在运行轨道中每辆无人运送车的位置和运行状态，得到每辆无人运送车的位置信息和运行状态信息；

根据所述运行状态信息，对故障的无人运送车进行确定；

根据所述故障的无人运送车的位置信息，对与该故障的无人运送车相邻的无人运送车进行确定，并将其定义为辅助无人运送车；

驱动辅助无人运送车与该故障的无人运送车进行对接，并带动该故障的无人运送车驶入运行轨道上的回收工位中。

在本发明中，所述带动该故障的无人运送车驶入运行轨道上的回收工位中包括：

辅助无人运送车带动故障的无人运送车一同行驶；

根据所述辅助无人运送车和/或故障的无人运送车的位置信息，判断其是否接近轨道切换点，当接近所述轨道切换点时，对运行轨道进行切换，使辅助无人运送车和故障的无人运送车一同从所述运行轨道中的主轨道驶入所述运行轨道的副轨道上；

辅助无人运送车带动该故障的无人运送车驶入副轨道上的回收工位中。

在本发明中，所述判断其是否接近轨道切换点之前包括：

判断辅助无人运送车和故障的无人运送车中是否存有证件，若任一无人运送车中存有证件，则辅助无人运送车带动故障的无人运送车一同行驶至运行轨道中的发证工位中，且存有证件的无人运送车进行发证。

在本发明中，所述辅助无人运送车带动该故障的无人运送车驶入副轨道上的回收工位中之后包括：

辅助无人运送车从所述副轨道重新进入所述主轨道中。

在本发明中，所述辅助无人运送车带动该故障的无人运送车驶入副轨道上的回收工位中之后包括：

故障的无人运送车在回收工位中被回收，并在进行修理后，从所述副轨道重新进入所述主轨道中。