[发明专利]切断机缺陷工件分选方法及系统

权利要求书

1.一种切断机缺陷工件分选方法，其特征在于，包括：

步骤01：在脉冲信号持续状态下，工件从切断位置移动到输送带上，输送带输送工件向分选位置移动；探测位置探测每根工件的前端和尾端经过探测位置的第一脉冲段；探测位置探测相邻工件的前端经过探测位置的第二脉冲段；

步骤02：根据每根工件的长度、第一脉冲段、脉冲单位，利用每根工件的长度/(第一脉冲段*脉冲单位)，得出输送带的输送速度；

步骤03：根据第二脉冲段、脉冲单位、输送速度，利用输送速度*第二脉冲段*脉冲单位，得出根隙长度；

步骤04：根据切断位置到探测位置之间的距离、根隙长度、输送速度，利用(切断位置到探测位置之间的距离-根隙长度)/输送速度，得出对缺陷工件的第一分选延时时间；根据探测位置到分选位置的距离、输送速度，利用探测位置到分选位置的距离/输送速度，得出对缺陷工件的第二分选延时时间；

步骤05：当出现缺陷工件且缺陷工件移出切断位置时，执行第一分选延时时间，缺陷工件到达探测位置；

步骤06：在探测位置探测位于缺陷工件的前一根工件的尾端经过探测位置，执行第二分选延时时间；

步骤07：经过第二分选延时时间后，缺陷工件在分选位置上被分选偏离输送带后甩出去。

2.根据权利要求1所述的切断机缺陷工件分选方法，其特征在于，步骤05还包括：建立数组，标记出现缺陷工件时的脉冲数值并且依序存入数组中；根据第一分选延时时间和第二分选延时时间，将数组中的每个脉冲数值转换为对应延时后的第一延时脉冲数值和第二延时脉冲数值，每个缺陷工件的分选执行对应的第一延时脉冲数值和第二延时脉冲数值。

3.根据权利要求1所述的切断机缺陷工件分选方法，其特征在于，步骤01中，针对当前工件的第一脉冲段的获取具体包括：

获取当前工件的第一脉冲段，获得前两根工件的第一脉冲段；

对三个第一脉冲段进行冒泡排序，去掉最大值和最小值，选取中间值，作为当前工件的第一脉冲段。

4.根据权利要求1所述的切断机缺陷工件分选方法，其特征在于，所述步骤07之前，还包括：计算执行位置开始执行分选动作到分选动作执行完毕的分选执行时间；在步骤07中还包括：将第二延时脉冲数值转化为第二延时时间，比较分选执行时间和第二延时时间的大小；如果分选执行时间大于第二延时时间，则在开始执行第二延时时间的同时开始执行分选动作；如果分选时间等于第二延时时间，则在开始执行第二延时时间后，预留第三延时时间，再开始执行分选动作；如果分选执行时间小于第二延时时间，则利用第二延时时间减去分选执行时间得到第四延时时间，经过第四延时时间，再开始执行分选动作。

5.一种切断机缺陷工件分选系统，其特征在于，包括：

切断部件，用于切断工件；

输送带，用于将从切断部件切断后的工件向分选执行机构输送；

接近开关，用于探测输送带上的工件的前端、尾端；

分选执行机构，用于将缺陷工件从输送带上分离出去；

脉冲发生器，用于向控制器发送发出脉冲信号；

控制器，连接接近开关和分选执行机构，接收接近开关的探测信号、控制分选执行机构执行分选动作、以及接收脉冲信号。