[发明专利]一种便捷采摘装置

权利要求书

1.一种便捷采摘装置，包括采摘部、承接部、转换圈和转运部，其特征在于：底座上设有伸缩力臂，伸缩力臂的上端设有用于剪断榴莲柄的采摘部，位于采摘部下方的伸缩力臂上设有转换承接部的转换圈，转换圈上设有若干个均匀分布的承接采摘榴莲的承接部，每个承接部下方设有转运榴莲至底座上的转运部，转换圈上设有若干用于识别榴莲及确定榴莲位置的识别摄像头，且用于识别榴莲及确定榴莲位置的识别摄像头位于相邻的承接部之间。

2.根据权利要求1所述的一种便捷采摘装置，其特征在于：采摘部包括剪刀，剪刀的一侧刀刃上设有用于嵌合榴莲柄的内凹开口，剪刀尾部与伸缩力臂连接，且剪刀尾部设有驱动剪刀开合的驱动部，剪刀尾部的两端之间设有蓄力部。

3.根据权利要求2所述的一种便捷采摘装置，其特征在于：蓄力部为弹簧。

4.根据权利要求3所述的一种便捷采摘装置，其特征在于：转换圈包括齿圈和驱动齿轮，伸缩力臂外侧设有环形凹槽，环形凹槽内设有若干均匀分布的驱动齿轮，驱动齿轮由电机驱动转动，齿圈嵌合环形凹槽内与若干驱动齿轮啮合，由驱动齿轮带动旋转。

5.根据权利要求4所述的一种便捷采摘装置，其特征在于：环形凹槽的截面为呈90度倾斜的凸型，齿圈的内侧面的上下两端设有凸起的沿边，与环形凹槽配合嵌合。

6.根据权利要求5所述的一种便捷采摘装置，其特征在于：承接部包括圈型支架、挡板和开合支撑臂；圈型支架一侧连接在齿圈外壁，圈型支架内设有挡板，挡板靠近齿圈一侧与圈型支架内壁铰接，挡板下端轴连接由气缸控制朝上移动挡板或者带动挡板朝向旋转的开合支撑臂一端，开合支撑臂另一端轴连接在圈型支架一侧的朝下延伸的延伸板上。

7.根据权利要求6所述的一种便捷采摘装置，其特征在于：挡板上端设有内凹，内凹上设有缓冲垫。

8.根据权利要求7所述的一种便捷采摘装置，其特征在于：转运部包括缓冲袋、传送布带、被动轮和主动轮，缓冲袋罩设在圈型支架下端，与圈型支架下端固定连接，缓冲袋远离伸缩力臂侧设有开口，开口处设有被动轮，缓冲袋的末端设有主动轮，主动轮由电机驱动，传送布带一端套在被动轮上，另一端套在主动轮上，在缓冲袋内部形成逐渐下降的传送组件。

9.根据权利要求8所述的一种便捷采摘装置，其特征在于：传送布带的两侧为截面为圆形的限位固定点，缓冲袋内侧和外侧设有用于咬合截面为圆形的限位固定点的限位块，避免传送布带收缩。

10.根据权利要求9所述的一种便捷采摘装置，其特征在于：底座上设有控制中心，控制驱动部驱动剪刀开合、驱动齿轮转动带动齿圈转动、开合支撑臂伸缩开合挡板、驱动主动轮传送传送布带。