[发明专利]一种便捷采摘装置

说明书

一种便捷采摘装置，底座上设有伸缩力臂，伸缩力臂的上端设有用于剪断榴莲柄的采摘部，位于采摘部下方的伸缩力臂上设有转换承接部的转换圈，转换圈上设有若干个均匀分布的承接采摘榴莲的承接部，每个承接部下方设有转运榴莲至底座上的转运部，转换圈上设有若干用于识别榴莲及确定榴莲位置的识别摄像头，且用于识别榴莲及确定榴莲位置的识别摄像头位于相邻的承接部之间。其优点在于：一是结构简单；二是方便使用和定位榴莲；三是安全性高，不易伤人和损伤果肉；四是采摘效率高。

技术领域

本发明涉及一种安全性高、不易损伤榴莲果肉，且采摘效率提升的便捷采摘装置。

背景技术

榴莲为常绿乔木，高可达25米，幼枝顶部有鳞片，目前采摘多为人工爬上去采摘，后丢下容易损伤果肉，且榴莲外壳易容易伤人。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种安全性高、不易损伤榴莲果肉，且采摘效率提升的便捷采摘装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种便捷采摘装置，包括采摘部、承接部、转换圈和转运部，底座上设有伸缩力臂，伸缩力臂的上端设有用于剪断榴莲柄的采摘部，位于采摘部下方的伸缩力臂上设有转换承接部的转换圈，转换圈上设有若干个均匀分布的承接采摘榴莲的承接部，每个承接部下方设有转运榴莲至底座上的转运部，转换圈上设有若干用于识别榴莲及确定榴莲位置的识别摄像头，且用于识别榴莲及确定榴莲位置的识别摄像头位于相邻的承接部之间。

进一步的，采摘部包括剪刀，剪刀的一侧刀刃上设有用于嵌合榴莲柄的内凹开口，剪刀尾部与伸缩力臂连接，且剪刀尾部设有驱动剪刀开合的驱动部，剪刀尾部的两端之间设有蓄力部。

进一步的，蓄力部为弹簧。

进一步的，转换圈包括齿圈和驱动齿轮，伸缩力臂外侧设有环形凹槽，环形凹槽内设有若干均匀分布的驱动齿轮，驱动齿轮由电机驱动转动，齿圈嵌合环形凹槽内与若干驱动齿轮啮合，由驱动齿轮带动旋转。

进一步的，环形凹槽的截面为呈90度倾斜的凸型，齿圈的内侧面的上下两端设有凸起的沿边，与环形凹槽配合嵌合。

进一步的，承接部包括圈型支架、挡板和开合支撑臂；圈型支架一侧连接在齿圈外壁，圈型支架内设有挡板，挡板靠近齿圈一侧与圈型支架内壁铰接，挡板下端轴连接由气缸控制朝上移动挡板或者带动挡板朝向旋转的开合支撑臂一端，开合支撑臂另一端轴连接在圈型支架一侧的朝下延伸的延伸板上。

进一步的，挡板上端设有内凹，内凹上设有缓冲垫。

进一步的，转运部包括缓冲袋、传送布带、被动轮和主动轮，缓冲袋罩设在圈型支架下端，与圈型支架下端固定连接，缓冲袋远离伸缩力臂侧设有开口，开口处设有被动轮，缓冲袋的末端设有主动轮，主动轮由电机驱动，传送布带一端套在被动轮上，另一端套在主动轮上，在缓冲袋内部形成逐渐下降的传送组件。

进一步的，传送布带的两侧为截面为圆形的限位固定点，缓冲袋内侧和外侧设有用于咬合截面为圆形的限位固定点的限位块，避免传送布带收缩。

进一步的，底座上设有控制中心，控制驱动部驱动剪刀开合、驱动齿轮转动带动齿圈转动、开合支撑臂伸缩开合挡板、驱动主动轮传送传送布带。

本发明的有益效果是：一是结构简单；二是方便使用和定位榴莲；三是安全性高，不易伤人和损伤果肉；四是采摘效率高。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的底座和伸缩力臂的连接结构示意图一。

图3是本发明的底座和伸缩力臂的连接结构示意图二。

图4是本发明的采摘部结构示意图。

图5是本发明的剪刀的一侧和另一侧咬合截面图。