[发明专利]一种基于三维激光切割盖板的加工方法

权利要求书

1.一种基于三维激光切割盖板的加工方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤1：将盖板固定工装和三维激光机器人都重新校零；其中所述盖板固定工装包括位于三维激光机器人(1)旁的工装台(2)、滑动固定在所述工装台(2)上的操作板(3)、转动固定在所述操作板(3)上的调节盘(4)；所述调节盘(4)的中心端设有刻度盘(7)，其中校准盘(20)转动固定在所述刻度盘(7)的外表面，其中所述校准盘(20)上滑动设有若干个伸缩校准杆(8)；每个伸缩校准杆(8)的端部通过第二锁紧螺栓(9)与弧形校准板(10)连接固定；所述调节盘(4)的两侧均对称设有若干个限位板(11)；每个限位板(11)旁均设有垫板(12)；其中所述垫板(12)上转动设有工装夹紧钳(13)；每两个所述限位板(11)之间设有定位轨道(14)；其中辅助限位板(15)滑动固定在所述定位轨道(14)上，其中所述辅助限位板(15)的两端分别通过弹簧张紧杆(16)与压块(17)连接固定。

步骤2：将盖板安装固定在盖板固定工装上，实现限位和固定尺寸，保证固定稳定；

步骤3：将盖板的尺寸加工信息输入三维激光机器人的控制程序内；

步骤4：开启三维激光机器人工作按钮，开始通过三维激光机器人的机械手进行激光切割加工；

步骤5：通过送入检测设备中，进行探伤检测；

步骤6：合格品收集，不良品返工。

2.根据权要求1所述的一种基于三维激光切割盖板的加工方法，其特征在于：其中所述调节盘(4)的外圆周面设有调节齿圈(5)；其中所述操作板(3)上设有与所述调节齿圈(5)相互啮合的限位齿轮(6)；所述伸缩校准杆(8)通过第一锁紧螺栓(18)与校准盘(20)锁紧固定。

3.根据权要求1所述的一种基于三维激光切割盖板的加工方法，其特征在于：所述检测设备包括检测台(21)、成像显示屏(22)和控制器(23)；所述检测台(21)的左、右两侧滑动设有与控制器(23)电性连接的第一行走机构(24)；其中所述第一行走机构(24)上设有升降气缸(25)；每个所述升降气缸(25)的气缸轴上连接有支撑杆(26)；两个支撑杆(26)之间通过滑杆(27)连接固定；其中所述滑杆(27)的左右两端对称滑动设有滑块(28)；每个所述滑块(28)的底部设有气动夹板(29)；所述检测台(21)的底部设有磁悬液喷箱(30)；其中磁悬液喷箱(30)上设有喷洒管(31)；其中所述检测台(21)的后侧依次设有磁圈(33)和设有摄像机构(32)；其中摄像机构(32)与成像显示屏(33)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于三维激光切割盖板的加工方法，其特征在于：其中所述三维激光机器人的机械手切割直径大于_Φ5的圆孔时，起头和收尾端不得出现接头大于等于0.2mm的台阶。

5.根据权利要求1所述的一种基于三维激光切割盖板的加工方法，其特征在于：其中所述三维激光机器人的机械手切割长方孔时，起头和收尾端不得出现接头有大于等于0.2mm的台阶。

6.根据权利要求1所述的一种基于三维激光切割盖板的加工方法，其特征在于：所述三维激光机器人的机械手切割盖板型材端面时，切割后端面垂直度小于等于0.25mm。

7.根据权利要求1所述的一种基于三维激光切割盖板的加工方法，其特征在于：所述三维激光机器人的机械手切割重复定位精度尺寸偏差小于等于0.2mm。

8.根据权利要求1所述的一种基于三维激光切割盖板的加工方法，其特征在于：当盖板的厚度小于等于2mm，所述三维激光机器人的机械手切割速度大于等于1m/min。