[发明专利]一种分度盘参数化仿真方法

说明书

本发明提供一种分度盘参数化仿真方法，包括以下步骤1)、用户根据规划设计要求，填写分度盘参数表，其中包括：1.1)、分度盘具体分区数量P；1.2)、从第X个分区开始上料；1.3)、分度盘每次旋转所花费的时间T；1.4)、当前分区的上料时间T₁；1.5)、当前分区的下料时间T₂；1.6)、当前工件的加工耗时T_P；1.7)、分度盘初始角度R。本方法解决在流程仿真过程中，需要进行定制化建模的情况，针对性的设计一种参数化控制的分度盘模型，该模型在实际搭建时，不仅可以满足分度盘同时加工的功能需求，同时对分度盘进行了参数化分析，可以快速响应设计变更需求，通过修改参数内容，大大减少重复开发的情况，使仿真工作更加流畅，提高工作效率。

技术领域

本发明属于分度盘技术领域，更具体地说，特别涉及一种分度盘参数化仿真方法。

背景技术

分度盘是实现间歇运动的机构，具有分度精度高、运转平稳、传递扭矩大、结构紧凑、体积小、噪音低、高速性能好、寿命长等显著特点，是替代槽轮机构、棘轮机构、不完全齿轮机构、气动控制机构等传统机构的理想产品。

目前，在自动化工厂进行流程仿真的过程中，经常会遇到非标专机需要定制化建模的需 求，由于定制数值与标准数值偏差较大，所需定制面板耗时较长，需要消耗大量仿真工作时 长，难以满足高效率流程仿真搭建所需。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种分度盘参数化仿真方法，以解决目前自动化工 厂进行流程仿真的过程中，经常会遇到非标专机需要定制化建模的需求，由于定制数值与标 准数值偏差较大，所需定制面板耗时较长，需要消耗大量仿真工作时长，难以满足高效率流 程仿真搭建所需的问题。

本发明一种分度盘参数化仿真方法的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种分度盘参数化仿真方法，包括以下步骤：

1)、用户根据规划设计要求，填写分度盘参数表，其中包括：

1.1)、分度盘具体分区数量P；

1.2)、从第X个分区开始上料；

1.3)、分度盘每次旋转所花费的时间T；

1.4)、当前分区的上料时间T1；

1.5)、当前分区的下料时间T2；

1.6)、当前工件的加工耗时TP；

1.7)、分度盘初始角度R。

2)、根据设计要求，指定上料分区X1和下料分区X2。

3)、分度盘上所有工件开始加工，加工时间为各自有工件的分区的加工耗时，分度盘总 停留时间为各有工件的工序节拍中最大值TMAX。

4)、加工完成后，分度盘旋转一个分区的角度。

5)、旋转完成后，判断下料分区中是否有工件。

6)、将下料分区中加工好的工件取出，耗时为T2，随后到步骤S3。

优选的，步骤1.2)中X＝P。

优选的，步骤2)中X₁不等于X₂。

优选的，步骤5)中若X₁X₂，则分度盘正向旋转，角度为360/P，否则，分度盘逆向旋转，角度为-360/P，旋转耗时为T。

优选的，步骤6)中若有工件，则转到步骤S7，否则，转到步骤S3。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：