[发明专利]一种肩关节运动仿生康复训练装置

权利要求书

1.一种肩关节运动仿生康复训练装置，其特征在于：包括：

支撑组件，所述支撑组件上安装有连接组件；

连接组件，所述连接组件相对于支撑组件水平移动，且连接组件上安装有训练组件；

训练组件，所述训练组件相对于连接组件圆周转动，且训练组件用于支撑使用者的手掌。

2.根据权利要求1所述的一种肩关节运动仿生康复训练装置，其特征在于：还包括承重组件，所述承重组件用于支撑使用者，且承重组件相对于连接组件移动方向垂直纵向移动。

3.根据权利要求1所述的一种肩关节运动仿生康复训练装置，其特征在于：所述支撑组件包括基座(10)，所述基座(10)底部安装有支撑杆(12)。

4.根据权利要求3所述的一种肩关节运动仿生康复训练装置，其特征在于：所述连接组件包括第一电机(11)，所述基座(10)内部开设有安装腔(17)，所述第一电机(11)延伸至安装腔(17)内部的一端转动连接有螺杆(16)，所述安装腔(17)内部靠近螺杆(16)的一侧安装有限位杆(15)，所述限位杆(15)与螺杆(16)之间安装有移动板(7)。

5.根据权利要求4所述的一种肩关节运动仿生康复训练装置，其特征在于：所述训练组件包括从动轮(13)，所述从动轮(13)的一侧固定连接有锥形座(5)，所述锥形座(5)一侧固定连接有把杆(4)，所述把杆(4)的一端转动连接有握杆(22)。

6.根据权利要求5所述的一种肩关节运动仿生康复训练装置，其特征在于：所述承重组件包括电动推杆(1)，所述电动推杆(1)的一端安装有移动杆(2)，所述移动杆(2)的顶部固定连接有座板(3)。

7.根据权利要求6所述的一种肩关节运动仿生康复训练装置，其特征在于：所述座板(3)内部开设有安装槽(19)，所述安装槽(19)的内部固定连接有弹簧(9)，所述弹簧(9)的一端固定连接有连接板(18)，所述连接板(18)两侧均安装有侧杆(21)，两个所述侧杆(21)之间安装有支撑板(8)。

8.根据权利要求7所述的一种肩关节运动仿生康复训练装置，其特征在于：所述移动板(7)相背于从动轮(13)的一侧固定连接有保护盒(6)，所述保护盒(6)的内部固定连接有第二电机(24)，所述第二电机(24)的一端转动连接有主动轮(14)。

9.根据权利要求5所述的一种肩关节运动仿生康复训练装置，其特征在于：所述握杆(22)上套设有橡胶套(23)，且握杆(22)靠近橡胶套(23)的一侧安装有弹性带(20)。

10.根据权利要求8所述的一种肩关节运动仿生康复训练装置，其特征在于：所述保护盒(6)的外壁上开设有散热孔。