[发明专利]一种肩关节运动仿生康复训练装置

说明书

本发明属于肩关节康复训练技术领域，且公开了一种肩关节运动仿生康复训练装置，包括支撑组件，所述支撑组件上安装有连接组件，连接组件，所述连接组件相对于支撑组件水平移动，且连接组件上安装有训练组件，训练组件，所述训练组件相对于连接组件圆周转动，且训练组件用于支撑使用者的手掌，还包括承重组件，所述承重组件用于支撑使用者，且承重组件相对于连接组件移动方向垂直纵向移动，所述支撑组件包括基座。本发明通过握持握杆进行转动，使把杆带动锥形座和从动轮绕着移动板转动，从而让使用者的手臂和肩关节全方位转动，让装置可以依据患者的肩关节进全方位训练，大大提高了患者康复训练的效率。

技术领域

本发明属于肩关节康复训练技术领域，具体涉及一种肩关节运动仿生康复训练装置。

背景技术

肩关节指上肢与躯干连接的部分，包括臂上部、腋窝、胸前区及肩胛骨所在的背部区域，主要包括盂肱关节、肩锁关节、胸锁关节、肩胛胸壁关节，是人体活动度最大的关节，当患者因外伤、脑卒中等疾病导致肩关节受损，出现肩部疼痛、肩关节粘连后运动功能障碍，需要进行肩关节的康复训练。

为了充分对肩关节进行康复训练，患者可以通过划船机、肩关节训练器、四肢联动系统对肩关节进行康复训练，但是该训练方式只能使患者的肩关节进行前屈、后伸等基本训练，无法对患者的肩关节进全方位训练，具有极大局限性，大大降低了患者康复训练的效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种肩关节运动仿生康复训练装置，以解决上述背景技术中提出的患者康复训练效率低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种肩关节运动仿生康复训练装置，包括：

支撑组件，所述支撑组件上安装有连接组件；

连接组件，所述连接组件相对于支撑组件水平移动，且连接组件上安装有训练组件；

训练组件，所述训练组件相对于连接组件圆周转动，且训练组件用于支撑使用者的手掌。

优选的，还包括承重组件，所述承重组件用于支撑使用者，且承重组件相对于连接组件移动方向垂直纵向移动。

优选的，所述支撑组件包括基座，所述基座底部安装有支撑杆。

优选的，所述连接组件包括第一电机，所述基座内部开设有安装腔，所述第一电机延伸至安装腔内部的一端转动连接有螺杆，所述安装腔内部靠近螺杆的一侧安装有限位杆，所述限位杆与螺杆之间安装有移动板。

优选的，所述训练组件包括从动轮，所述从动轮的一侧固定连接有锥形座，所述锥形座一侧固定连接有把杆，所述把杆的一端转动连接有握杆。

优选的，所述承重组件包括电动推杆，所述电动推杆的一端安装有移动杆，所述移动杆的顶部固定连接有座板。

优选的，所述座板内部开设有安装槽，所述安装槽的内部固定连接有弹簧，所述弹簧的一端固定连接有连接板，所述连接板两侧均安装有侧杆，两个所述侧杆之间安装有支撑板。

优选的，所述移动板相背于从动轮的一侧固定连接有保护盒，所述保护盒的内部固定连接有第二电机，所述第二电机的一端转动连接有主动轮。

优选的，所述握杆上套设有橡胶套，且握杆靠近橡胶套的一侧安装有弹性带。

优选的，所述保护盒的外壁上开设有散热孔。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)本发明通过握持握杆进行转动，使把杆带动锥形座和从动轮绕着移动板转动，从而让使用者的手臂和肩关节全方位转动，让装置可以依据患者的肩关节进全方位训练，大大提高了患者康复训练的效率。