[发明专利]基于磁弹效应的过弯管道内壁残余应力检测装置及方法

权利要求书

1.基于磁弹效应的过弯管道内壁残余应力检测装置，其特征在于，包括：固定设置在主轴上的支撑套和支撑台，支撑台上固定有驱动电机，驱动电机上设有主动圆柱齿轮，主动圆柱齿轮啮合带动从动圆柱齿轮转动，从动圆柱齿轮啮合带动小圆锥齿轮转动，小圆锥齿轮啮合带动大圆锥齿轮转动，大圆锥齿轮转动带动固定在大圆锥齿轮上的支撑套转动，支撑套转动带动固定在支撑套四周的检测探头转动。

2.根据权利要求1所述的基于磁弹效应的过弯管道内壁残余应力检测装置，其特征在于，所述驱动电机的伸出轴通过联轴器连接台阶轴，所述台阶轴上固定主动圆柱齿轮。

3.根据权利要求1所述的基于磁弹效应的过弯管道内壁残余应力检测装置，其特征在于，所述支撑台上设有连接轴，所述连接轴上从下往上依次连接小圆锥齿轮、从动圆柱齿轮。

4.根据权利要求1所述的基于磁弹效应的过弯管道内壁残余应力检测装置，其特征在于，固定在支撑台上的驱动支架将主动圆柱齿轮、驱动电机、从动圆柱齿轮、小圆锥齿轮固定在支撑台上。

5.根据权利要求1所述的基于磁弹效应的过弯管道内壁残余应力检测装置，其特征在于，所述大圆锥齿轮通过一对角接触轴承与主轴配合。

6.根据权利要求1所述的基于磁弹效应的过弯管道内壁残余应力检测装置，其特征在于，所述支撑套与大圆锥齿轮过盈配合。

7.根据权利要求1所述的基于磁弹效应的过弯管道内壁残余应力检测装置，其特征在于，液压杆的一端与支撑合页的一端铰接在支撑套上，液压杆的另一端与支撑合页的另一端铰接在检测平台上，所述检测探头固定在检测平台上。

8.根据权利要求1所述的基于磁弹效应的过弯管道内壁残余应力检测装置，其特征在于，所述主轴的两端固定有轮盘，所述轮盘上开设有若干个限位槽，每个所述限位槽中放置有刚性弹簧，且每个限位槽加工有弹簧挡片；轮杆的一端通过限位螺母限定与限位槽中，轮杆的另一端内部中空并置有行进电机，行进电机连接主动圆锥齿轮，主动圆锥齿轮带动驱动圆锥齿轮转动，驱动圆锥齿轮驱动轮轴转动，驱动轮轴带动行进轮转动。

9.根据权利要求1所述的基于磁弹效应的过弯管道内壁残余应力检测装置，其特征在于，所述检测探头为四磁极结构。

10.基于磁弹效应的过弯管道内壁残余应力检测方法，采用权利要求1-9任一项所述的基于磁弹效应的过弯管道内壁残余应力检测装置，其特征在于，包括：驱动电机驱动主动圆柱齿轮转动，主动圆柱齿轮啮合带动从动圆柱齿轮转动，从动圆柱齿轮啮合带动小圆锥齿轮转动，小圆锥齿轮啮合带动大圆锥齿轮转动，大圆锥齿轮转动带动支撑套转动，支撑套转动带动检测探头转动，实现管道内全角度全位置的检测。