[发明专利]基于磁弹效应的过弯管道内壁残余应力检测装置及方法

说明书

本发明提供了基于磁弹效应的过弯管道内壁残余应力检测装置及方法。该装置包括：固定设置在主轴上的支撑套和支撑台，支撑台上固定有驱动电机，驱动电机上设有主动圆柱齿轮，主动圆柱齿轮啮合带动从动圆柱齿轮转动，从动圆柱齿轮啮合带动小圆锥齿轮转动，小圆锥齿轮啮合带动大圆锥齿轮转动，大圆锥齿轮转动带动固定在大圆锥齿轮上的支撑套转动，支撑套转动带动固定在支撑套四周的检测探头转动。主轴的两端固定有轮盘，所述轮盘上开设有若干个限位槽，每个所述限位槽中放置有刚性弹簧；本发明通过限位槽和刚性弹簧的配合，实现行走机构轮杆在外部压力下收缩且自由度不发生变化，可以实现管道内过弯检测。

技术领域

本发明属于管道检测技术领域，具体涉及一种基于磁弹效应的过弯管道内壁残余应力检测装置及方法。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

管道作为现代工作生活中运液输气必不可少的装置，会因为焊口缺陷、热胀冷缩、气液腐蚀、使用不当等原因导致的应力损伤造成管道发生塑性变形或破坏。但是现有的专利还存在一定的问题：

一、目前残余应力检测专利所使用的磁性检测装置多为二极探头，如申请号202010061474.2所代表的专利，该类探头在结构上体现为需要补偿探头辅助检测或在同一探头上使用双线圈形成平衡桥。

二、大部分专利选择的管道检测手段为图像识别检测，如申请号201910719330.9和202011642047.X等所代表的专利，亦有如申请号202011493148.5所代表的雷达检测手段、申请号202011505877.8所代表的声呐检测手段等，鲜有利用磁弹效应进行检测。

三、现有如申请号201711249082.3、申请号201810775231.8、申请号201910719330.9、申请号202011642047.X等所代表的专利可适用于变径管道的检测，但对装置的过弯性能缺乏创新，且所使用的变径结构、模块或体积较大、或结构复杂，为装置的维护维修增加了难度系数，同时也限制了小径管道的检测。

发明内容

本发明为了解决上述问题，提出了一种基于磁弹效应的过弯管道内壁残余应力检测装置及方法，本发明不需要使用补偿探头，简化变径与行走结构，在保证功能的前提下简化整体结构，降低了装置的维护维修难度并为小径管道的检测提供了可能；该装置可以实现管道内的行走与过弯，拓宽了适用范围。

根据一些实施例，本发明采用如下技术方案：

第一个方面，本发明提供了一种基于磁弹效应的过弯管道内壁残余应力检测装置。

基于磁弹效应的过弯管道内壁残余应力检测装置，包括：固定设置在主轴上的支撑套和支撑台，支撑台上固定有驱动电机，驱动电机上设有主动圆柱齿轮，主动圆柱齿轮啮合带动从动圆柱齿轮转动，从动圆柱齿轮啮合带动小圆锥齿轮转动，小圆锥齿轮啮合带动大圆锥齿轮转动，大圆锥齿轮转动带动固定在大圆锥齿轮上的支撑套转动，支撑套转动带动固定在支撑套四周的检测探头转动。

进一步的，所述驱动电机的伸出轴通过联轴器连接台阶轴，所述台阶轴上固定主动圆柱齿轮。

进一步的，所述支撑台上设有连接轴，所述连接轴上从下往上依次连接小圆锥齿轮、从动圆柱齿轮。

进一步的，固定在支撑台上的驱动支架将主动圆柱齿轮、驱动电机、从动圆柱齿轮、小圆锥齿轮固定在支撑台上。

进一步的，所述大圆锥齿轮通过一对角接触轴承与主轴配合。

进一步的，所述支撑套与大圆锥齿轮过盈配合。

进一步的，液压杆的一端与支撑合页的一端铰接在支撑套上，液压杆的另一端与支撑合页的另一端铰接在检测平台上，且两铰接点不重合，以此实现支撑检测平台的同时不妨碍检测平台的升降，所述检测探头固定在检测平台上。