[发明专利]底盘测功机以及转换表制作方法

权利要求书

1.一种底盘测功机，其中，具备：

辊装置，具有载置车辆的轮胎的辊；

车辆固定机构，固定所述车辆；

方向盘用编码器，检测所述车辆的转向操作时的方向盘角度，获得表示检测出的方向盘角度的方向盘角度信息；以及

转换表赋予部，赋予具有多种角度对信息的转向角转换表，所述多种角度对信息是以与多种方向盘角度对应的形式表示多种轮胎回转角度的信息，

所述辊装置包括支承所述辊的辊回转机构，

所述辊回转机构能够基于转向角指示信息，执行使所述辊回转的辊回转动作，

所述底盘测功机还具备回转动作控制部，所述回转动作控制部执行对基于所述辊回转机构的所述辊回转动作进行控制的辊回转控制处理，

所述辊回转控制处理包括：

步骤(a)，从所述方向盘用编码器取得所述方向盘角度信息；

步骤(b)，参照所述转向角转换表，将所述多种轮胎回转角度中的与所述方向盘角度信息所表示的方向盘角度对应的轮胎回转角度决定为决定转向角；以及

步骤(c)，将对所述步骤(b)中决定的所述决定转向角进行指示的所述转向角指示信息赋予给所述辊回转机构。

2.如权利要求1所述的底盘测功机，其中，具备：

所述辊包括所述车辆的左轮胎载置用的左用辊和所述车辆的右轮胎载置用的右用辊，

所述多种轮胎回转角度包括多种左用轮胎回转角度和多种右用轮胎回转角度，

所述辊回转机构包括支承所述左用辊的左用辊回转机构和支承所述右用辊的右用辊回转机构，

所述决定转向角包括左用决定转向角和右用决定转向角，

所述左用辊回转机构能够基于所述转向角指示信息所指示的所述左用决定转向角，执行使所述左用辊回转的左用辊回转动作，

所述右用辊回转机构能够基于所述转向角指示信息所指示的所述右用决定转向角，执行使所述右用辊回转的右用辊回转动作，

所述辊回转动作包括所述左用辊回转动作和所述右用辊回转动作，

所述辊回转控制处理包括左用辊回转控制处理和右用辊回转控制处理，所述左用辊回转控制处理是对基于所述左用辊回转机构的所述左用辊回转动作进行控制的处理，所述右用辊回转控制处理是对基于所述右用辊回转机构的所述右用辊回转动作进行控制的处理，

所述步骤(b)包括：

步骤(b-1)，参照所述转向角转换表，将所述多种左用轮胎回转角度中的与所述方向盘角度信息所表示的方向盘角度对应的左用轮胎回转角度决定为所述左用决定转向角；以及

步骤(b-2)，参照所述转向角转换表，将所述多种右用轮胎回转角度中的与所述方向盘角度信息所表示的方向盘角度对应的右用轮胎回转角度决定为所述右用决定转向角，

在所述步骤(c)中，

对所述左用辊回转机构赋予至少对所述左用决定转向角进行指示的所述转向角指示信息，对所述右用辊回转机构赋予至少对所述右用决定转向角进行指示的所述转向角指示信息。

3.一种转换表制作方法，其使用回转角度测定装置来制作规定的车辆的转向角转换表，其中，在所述转换表制作方法中，

所述转向角转换表具有多种角度对信息，所述多种角度对信息是以与多种方向盘角度对应的形式表示多种轮胎回转角度的信息，

在所述规定的车辆中搭载有方向盘用编码器，所述方向盘用编码器检测转向操作时的方向盘角度，获得表示检测出的方向盘角度的方向盘角度信息，

所述回转角度测定装置具有回转角度用编码器，所述回转角度用编码器测量所载置的轮胎的轮胎回转角度，获得表示轮胎回转角度的轮胎回转角度测定信息，

所述转换表制作方法具备：

步骤(a)，在所述回转角度测定装置上配置所述规定的车辆的轮胎；

步骤(b)，设定从所述方向盘用编码器接收所述方向盘角度信息并且从所述回转角度用编码器接收所述轮胎回转角度测定信息的表制作准备状态；

步骤(c)，通过所述规定的车辆的转向操作来设定方向盘角度；以及

步骤(d)，使所述回转角度测定装置测量所述步骤(c)的方向盘角度设定状态时的所述规定的车辆的轮胎回转角度，

在执行所述步骤(c)之后，从所述方向盘用编码器获得所述方向盘角度信息，在执行所述步骤(d)之后，从所述回转角度用编码器获得所述轮胎回转角度测定信息，

所述转换表制作方法还具备：

步骤(e)，将所述方向盘角度信息所表示的方向盘角度与所述轮胎回转角度测定信息所表示的轮胎回转角度的组合作为所述多种角度对信息的一个角度对信息而记录，

反复执行所述步骤(c)～(e)，直到在所述步骤(c)中所述多种方向盘角度的全部被设定为止。