[发明专利]底盘测功机以及转换表制作方法

说明书

本发明的目的在于获得一种即使产生轮胎的膨胀等干扰噪声也能够高精度地执行辊回转动作的底盘测功机以及转换表制作方法。发电机控制装置(75B)参照转向角转换表(T1)，基于从方向盘用编码器(5)获得的方向盘角度信息(S60)，将对轮胎(62)的决定转向角进行指示的转向角指示信息(SG2)输出至辊回转机构(21(21L、21R))的马达驱动器装置(78)。转向角转换表(T1)具有以与多种方向盘角度对应的形式表示多种轮胎回转角度的多种角度对信息。辊回转机构(21)基于转向角指示信息(SG2)所指示的决定转向角，执行使辊对(20(20L、20R))回转的辊回转动作。

技术领域

本公开涉及用于车辆的各种行驶试验的底盘测功机以及制作规定的车辆中的转向角转换表的转换表制作方法。

背景技术

底盘测功机以往在进行与车辆(汽车)的行驶相关的试验时使用，作为主要构成要素而包含辊装置。另外，底盘测功机还具有在进行该试验时将配置在辊装置上的车辆固定的车辆固定机构(车辆固定单元)。作为以往的底盘测功机，例如有专利文献1所公开的底盘测功机。

在专利文献1中，作为车辆固定机构，公开了如下绳索捆缚构造：在进行针对车辆的试验时，从车辆的前后方向使用车辆捆缚绳索，将配置在辊装置上的车辆固定。

另外，作为代替绳索捆缚构造的车辆固定机构，例如在专利文献2中公开了专用的车辆固定构造。

图22以及图23是示意地表示专利文献1所代表的以往的底盘测功机101的立体图。图22示出了车辆60的固定前的构造，图23示出了车辆60的固定后的构造。图22以及图23分别示出了XYZ正交坐标系。

与设于地板面80的四个开口部85对应地设置四个辊装置102。四个辊装置102分别具有辊对120以及辊支承机构122。辊支承机构122以使辊对120中的两个辊能够旋转动作的方式支承辊对120。另外，也可以代替辊对120而使用单体的辊。

另外，后方(－Y方向)侧的辊装置102还具有支承基台124以及设于支承基台124上并沿Y方向延伸的移动用导轨123。支承基台124以使辊支承机构122能够沿移动用导轨123在Y方向上移动的方式支承辊支承机构122。

在四个辊装置102的各个辊装置102中，辊对120的顶部从对应的开口部85局部地在地板面80上露出。另外，四组辊对120配置于与车辆60的前轮以及后轮对应的位置。

在地板面80上，在四个辊装置102的前方(+Y方向)以及后方(－Y方向)设置有总计四根车辆固定用杆103。

而且，在地板面80上，在四个辊装置102的中央部前方，设置有发动机冷却风扇106。

如图23所示，在四个辊装置102各自的辊对120上载置车辆60的四个轮胎62。四个轮胎62分别载置于对应的构成辊对120的两个辊上。

而且，使用车辆捆缚绳索104将车辆60的前方相对于两个车辆固定用杆103固定。同样，使用车辆捆缚绳索104将车辆60的后方相对于两个车辆固定用杆103(在图23中未图示)固定。

另外，如图23所示，还设有一端连结于车辆60的后方部的排气软管107。排气软管107的一端成为输入口，另一端成为输出口，在输入口(一端)接收从车辆60排出的废气，从输出口(另一端)将废气向外部输出。

另外，在图23中，为了方便说明，省略了地板面80下的构造、后方的两个车辆固定用杆103、前方的发动机冷却风扇106的图示。

在通过底盘测功机101的上述车辆固定机构将车辆60固定后，能够进行伴随着车辆60的转向操作(方向盘操作)的各种试验。

为了进行伴随着车辆60的转向操作的各种试验，需要进行使辊120回转的辊回转动作，以适合轮胎62的回转动作。即，底盘测功机101需要具备辊回转功能。