[发明专利]一种安全性高的遥感测绘无人机

权利要求书

1.一种安全性高的遥感测绘无人机，包括机体(1)，所述机体(1)的两侧设有机翼(2)，前方设有前螺旋桨(3)，尾部设有尾舵(4)；其特征在于，两个所述机翼(2)中对称地各固定有一根与所述机体(1)平行的固定杆(5)，所述固定杆(5)的两端可转动地设有垂直螺旋桨(6)，每个所述垂直螺旋桨(6)各能够由固定在固定杆(5)中的垂直电机(61)驱动旋转；

所述垂直螺旋桨(6)底部沿其圆周方向分布有多个弧形的防护挡片(7)，所述防护挡片(7)通过防护杆(8)与固定杆(5)连接，所述防护杆(8)能够调节防护挡片(7)与垂直螺旋桨(6)中心的距离；

且，每片所述防护挡片(7)移动到与垂直螺旋桨(6)中心的最近距离时，多片防护挡片(7)共同围成封闭的筒形；

所述机体(1)内还包括遥感测绘系统；

所述机翼(2)、尾舵(4)中设有可转动的扰流板；

所述防护杆(8)通过辐条(81)与固定杆(5)连接：

多条所述辐条(81)以垂直螺旋桨(6)中心向外辐射延伸地固定在固定杆(5)中，所述辐条(81)中开设有滑槽，所述防护杆(8)与所述滑槽配合可滑动地连接，所述防护杆(8)末端与防护挡片(7)下方固定连接；

所述防护杆(8)通过调整转盘(85)调节其滑动的位置：

所述调整转盘(85)与固定杆(5)可转动地连接且垂直螺旋桨(6)同心，所述调整转盘(85)中圆周分布有多条贯通上下面的由圆心弧形向外延伸的弧形卡槽(86)，且防护杆(8)远离防护挡片(7)的一端固定有滑动销(87)，每根所述滑动销(87)限制在对应的弧形卡槽(86)中；

所述调整转盘(85)中心固定有调整齿轮(88)，所述调整齿轮(88)一侧啮合有调整齿条(51)，所述调整齿条(51)与固定杆(5)平行且与其可滑动地连接；

所述调整齿轮(88)通过调整齿条(51)由传动齿轮一(52)驱动旋转而带动调整转盘(85)旋转：

所述传动齿轮一(52)可转动地连接在机翼(2)中，且所述传动齿轮一(52)与同一固定杆(5)上对应的两个调整齿轮(88)大小相同且位于同一直线上，所述传动齿轮一(52)的两侧分别与同一固定杆(5)上对应的两个调整齿轮(88)中连接的调整齿条(51)啮合。

2.根据权利要求1所述的一种安全性高的遥感测绘无人机，其特征在于，所述防护挡片(7)靠近垂直螺旋桨(6)中心方向开设有凹槽，且所述凹槽贯穿防护挡片(7)的上端面，所述凹槽内配合设有滑片(71)，所述滑片(71)与所述凹槽可上下滑动地连接；

且，所述滑片(71)滑动到最低位置时，其上端面位于垂直螺旋桨(6)的下方，所述滑片(71)滑动到最高位置时，其上端面位于垂直螺旋桨(6)的上方。

3.根据权利要求2所述的一种安全性高的遥感测绘无人机，其特征在于，每片所述滑片(71)各通过连杆三(84)、连杆二(83)、连杆一(82)与对应的辐条(81)连接：

所述辐条(81)中铰接有连杆一(82)，所述连杆一(82)的另一端铰接到连杆二(83)的一端，所述连杆二(83)的中心铰接在防护杆(8)的侧面，且所述连杆一(82)与连杆二(83)的铰接点位于防护杆(8)下方；所述连杆二(83)远离连杆一(82)的一端铰接有连杆三(84)，所述连杆三(84)的另一端铰接到滑片(71)的中；

且，所述滑片(71)与连杆三(84)、连杆二(83)、连杆一(82)联动关系使得防护挡片(7)与垂直螺旋桨(6)的中心距离小于垂直螺旋桨(6)的半径时，滑片(71)位于垂直螺旋桨(6)的下方，防护挡片(7)与垂直螺旋桨(6)的中心距离超出垂直螺旋桨(6)的半径时，滑片(71)高于垂直螺旋桨(6)。