[发明专利]一种安全性高的遥感测绘无人机

说明书

本发明公开了一种安全性高的遥感测绘无人机，包括机体，所述机体的两侧设有机翼，前方设有前螺旋桨，尾部设有尾舵；其中，两个所述机翼中对称地各固定有一根与所述机体平行的固定杆，所述固定杆的两端可转动地设有垂直螺旋桨，每个所述垂直螺旋桨各能够由固定在固定杆中的垂直电机驱动旋转；所述垂直螺旋桨底部沿其圆周方向分布有多个弧形的防护挡片，所述防护挡片通过防护杆与固定杆连接，所述防护杆能够调节防护挡片与垂直螺旋桨中心的距离；与现有技术相比，本发明能够直升模式和固定翼模式，机动性好，测绘效率高，活动范围大。且能够防护挡片能够开合，与防护绳间形成防护网，近地面时安全性高，高空时空气阻力小。

技术领域

本发明涉及一种无人机技术领域，具体是一种安全性高的遥感测绘无人机。

背景技术

遥感测绘无人机利用无人驾驶飞行器技术、遥感传感器技术、遥测遥控技术、通讯技术，能够实现自动化、智能化、专用化快速获取国土资源、自然环境、地震灾区等空间遥感信息。

现有的遥感测绘无人机按照飞行特点，可以分为固定翼型无人机、无人驾驶直升机两大类种类，固定翼型无人机通过动力系统和机翼的滑行实现起降和飞行，抗风能力强，速度快，测绘效率高，续航时间，但是固定翼型无人机的起降需要比较空旷的场地，需要在跑道进行滑行，使用场景受到限制；无人驾驶直升机的技术优势是能够定点起飞、降落，对起降场地的条件要求不高，机动性好，有较好的避障能力，能够定点悬浮，但其飞行速度慢，测绘有效范围小，续航短，主要应用于突发事件的调查。

现有的能够垂直起降的无人机在低空中螺旋桨容易打到人员、建筑、树枝等障碍，容易在起降过程中发生安全事故，现有的无人机通过在螺旋桨外加上防护罩对螺旋桨进行防护能够提高其的安全性，但在高空和高速飞行时不存在障碍物，防护罩反而成为累赘，增加了空气阻力，限制了飞行速度，且防护罩也容易扰乱气流，对无人机的操作产生影响。

因此，有必要提供一种安全性高的遥感测绘无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种安全性高的遥感测绘无人机，包括机体，所述机体的两侧设有机翼，前方设有前螺旋桨，尾部设有尾舵；其中，两个所述机翼中对称地各固定有一根与所述机体平行的固定杆，所述固定杆的两端可转动地设有垂直螺旋桨，每个所述垂直螺旋桨各能够由固定在固定杆中的垂直电机驱动旋转；

所述垂直螺旋桨底部沿其圆周方向分布有多个弧形的防护挡片，所述防护挡片通过防护杆与固定杆连接，所述防护杆能够调节防护挡片与垂直螺旋桨中心的距离；

且，每片所述防护挡片移动到与垂直螺旋桨中心的最近距离时，多片防护挡片共同围成封闭的筒形；所述机体内还包括遥感测绘系统；所述机翼、尾舵中设有可转动的扰流板。

进一步的，作为优选，所述防护杆通过辐条与固定杆连接：

多条所述辐条以垂直螺旋桨中心向外辐射延伸地固定在固定杆中，所述辐条中开设有滑槽，所述防护杆与所述滑槽配合可滑动地连接，所述防护杆末端与防护挡片下方固定连接。

进一步的，作为优选，所述防护挡片靠近垂直螺旋桨中心方向开设有凹槽，且所述凹槽贯穿防护挡片的上端面，所述凹槽内配合设有滑片，所述滑片与所述凹槽可上下滑动地连接；

且，所述滑片滑动到最低位置时，其上端面位于垂直螺旋桨的下方，所述滑片滑动到最高位置时，其上端面位于垂直螺旋桨的上方。

进一步的，作为优选，每片所述滑片各通过连杆三、连杆二、连杆一与对应的辐条连接：

所述辐条中铰接有连杆一，所述连杆一的另一端铰接到连杆二的一端，所述连杆二的中心铰接在防护杆的侧面，且所述连杆一与连杆二的铰接点位于防护杆下方；所述连杆二远离连杆一的一端铰接有连杆三，所述连杆三的另一端铰接到滑片的中；