[发明专利]无人机光电视频目标的检索方法、电子设备及介质

权利要求书

1.一种无人机光电视频目标的检索方法，其特征在于，包括：

接收无人机的光电视频数据与其对应的位置数据；

通过目标识别算法将目标分类，按照所述光电视频数据的类别与位置数据进行数据结构化存储；

生成指定目标类别的区域密度图；

在所述区域密度图中选择目标区域，检索所述目标区域的光电视频数据。

2.根据权利要求1所述的无人机光电视频目标的检索方法，其中，还包括：

所述目标区域的光电视频数据通过带有目标类别标签的时间轴的方式播放。

3.根据权利要求2所述的无人机光电视频目标的检索方法，其中，还包括：

在所述时间轴上选取存在所需目标类别的时间点，确认是否为所需目标类别。

4.根据权利要求1所述的无人机光电视频目标的检索方法，其中，所述目标识别算法为通过基于先验样本深度学习的目标识别算法。

5.根据权利要求1所述的无人机光电视频目标的检索方法，其中，将所述光电视频数据按照视频段落-视频图像帧号-目标编号-目标类别-目标位置的结构组成进行关联性结构化存储。

6.根据权利要求1所述的无人机光电视频目标的检索方法，其中，所述区域密度图以区域中每平方公里内包含指定目标类别的目标数量划分密度梯度。

7.根据权利要求1所述的无人机光电视频目标的检索方法，其中，通过位置数据，将所述目标区域中对应的视频段落筛选到视频段落列表中。

8.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

存储器，存储有可执行指令；

处理器，所述处理器运行所述存储器中的所述可执行指令，以实现以下步骤：

接收无人机的光电视频数据与其对应的位置数据；

通过目标识别算法将目标分类，按照所述光电视频数据的类别与位置数据进行数据结构化存储；

生成指定目标类别的区域密度图；

在所述区域密度图中选择目标区域，检索所述目标区域的光电视频数据。

9.根据权利要求8所述的电子设备，其中，还包括：

所述目标区域的光电视频数据通过带有目标类别标签的时间轴的方式播放；

在所述时间轴上选取存在所需目标类别的时间点，确认是否为所需目标类别。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的无人机光电视频目标的检索方法。