[发明专利]无人机光电视频目标的检索方法、电子设备及介质

说明书

本申请公开了一种无人机光电视频目标的检索方法、电子设备及介质。该方法可以包括：接收无人机的光电视频数据与其对应的位置数据；通过目标识别算法将目标分类，按照光电视频数据的类别与位置数据进行数据结构化存储；生成指定目标类别的区域密度图；在区域密度图中选择目标区域，检索目标区域的光电视频数据。本发明基于接收无人机光电的图像数据和目标位置数据，为检索人员提供目标区域密度图，并对源视频段落进行带有目标类别信息的时间轴详查，最终检索感兴趣目标成功并获取相关时空上下文信息。

技术领域

本发明涉及目标检索技术领域，更具体地，涉及一种无人机光电视频目标的检索方法、电子设备及介质。

背景技术

近年来，随着无人机系统技术的成熟，无人机已被广泛应用。机载光电是无人机进行目标侦察的主要手段，其产生的光电视频具有复杂动态背景多、视角变化大、内容变化大、目标类别多等特点，为有效利用无人机机载光电产生的光电视频数据，各种使用策略和算法应运而生。

当前主流的无人机视频目标检索方法，主要是基于目标分类存储的电子设备和介质，以目标分类算法得到的标签进行视频目标分类检索，这种方法对分类算法的先验学习数据集类别数量要求很高，在数据集类别较少时对于无人机光电视频目标的检索结果通常不尽如人意，而无人机的数据集获取又受到诸多限制，往往数量和质量上不能完全满足使用需求。

因此，有必要开发一种无人机光电视频目标的检索方法、电子设备及介质。

公开于本发明背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明提出了一种无人机光电视频目标的检索方法、电子设备及介质，其能够基于接收无人机光电的图像数据和目标位置数据，为检索人员提供目标区域密度图，并对源视频段落进行带有目标类别信息的时间轴详查，最终检索感兴趣目标成功并获取相关时空上下文信息。

第一方面，本公开实施例提供了一种无人机光电视频目标的检索方法，包括：

接收无人机的光电视频数据与其对应的位置数据；

通过目标识别算法将目标分类，按照所述光电视频数据的类别与位置数据进行数据结构化存储；

生成指定目标类别的区域密度图；

在所述区域密度图中选择目标区域，检索所述目标区域的光电视频数据。

优选地，还包括：

所述目标区域的光电视频数据通过带有目标类别标签的时间轴的方式播放。

优选地，还包括：

在所述时间轴上选取存在所需目标类别的时间点，确认是否为所需目标类别。

优选地，所述目标识别算法为通过基于先验样本深度学习的目标识别算法。

优选地，将所述光电视频数据按照视频段落-视频图像帧号-目标编号-目标类别-目标位置的结构组成进行关联性结构化存储。

优选地，所述区域密度图以区域中每平方公里内包含指定目标类别的目标数量划分密度梯度。

优选地，通过位置数据，将所述目标区域中对应的视频段落筛选到视频段落列表中。

作为本公开实施例的一种具体实现方式，

第二方面，本公开实施例还提供了一种电子设备，该电子设备包括：

存储器，存储有可执行指令；

处理器，所述处理器运行所述存储器中的所述可执行指令，以实现以下步骤：

接收无人机的光电视频数据与其对应的位置数据；