[发明专利]自主电梯轿厢移动器和用于其的牵引表面

说明书

本发明涉及自主电梯轿厢移动器和用于其的牵引表面。公开了一种无绳索式电梯系统，该无绳索式电梯系统具有：轿厢移动器，其操作性地连接到电梯轿厢，轿厢移动器构造成在井道通路中沿着轿厢移动器轨道移动，由此使电梯轿厢沿着井道通路移动，其中，轿厢移动器具有第一轮的第一轮胎，该第一轮胎构造成在轿厢移动器沿着轿厢移动器轨道移动时接合轿厢移动器轨道，其中，第一轮胎和轿厢移动器轨道中的一个或多个具有用于增大第一轮胎与轿厢移动器轨道之间的牵引力的接合特征。

技术领域

本文中所描述的实施例涉及一种多轿厢电梯系统，并且更具体地涉及构造有牵引力增大及引导增强器具的自主电梯轿厢移动器和用于其的牵引表面。

背景技术

自主电梯轿厢移动器可使用马达驱动式轮在竖直I形梁轨道上将电梯轿厢朝上和朝下推进。针对该系统的两个元件包括：电梯轿厢，其将在传统的T形轨上被辊引导件引导；和自主轿厢移动器，其将容纳两(2)个至四(4)个马达驱动式轮。在轿厢移动器轮与I形梁轨道之间的连接的目标包括使这些元件之间的摩擦最大化。另外，在可行的范围内，另一目标是使轿厢移动器轮与I形梁轨道之间要求的法向力最小化，同时使这些元件之间的摩擦最大化。

发明内容

公开了一种无绳索式电梯系统，该无绳索式电梯系统包括：轿厢移动器，其操作性地连接到电梯轿厢，轿厢移动器构造成在井道通路中沿着轿厢移动器轨道移动，由此使电梯轿厢沿着井道通路移动，其中，轿厢移动器包括第一轮的第一轮胎，第一轮胎构造成在轿厢移动器沿着轿厢移动器轨道移动时接合轿厢移动器轨道，其中，第一轮胎和轿厢移动器轨道中的一个或多个包括用于增大第一轮胎与轿厢移动器轨道之间的牵引力的接合特征。

除了上文中所公开的方面中的一个或多个之外或作为备选方案，第一轮胎包括接合特征，其中，接合特征包括构造成用于被提供功率以提供热和磁通中的一个或多个的第一线圈绕组。

除了上文中所公开的方面中的一个或多个之外或作为备选方案，第一线圈绕组构造成用于被提供功率以提供热，并且，第二线圈绕组构造成用于被提供功率以提供磁通。

除了上文中所公开的方面中的一个或多个之外或作为备选方案，轿厢移动器的控制器操作性地连接到第一线圈绕组，并且配置成取决于时间、轿厢移动器轨道与轿厢移动器之间的距离、第一轮胎的温度以及第一轮胎与轿厢移动器轨道之间的滑动量中的一个或多个，将功率导引至第一线圈绕组。

除了上文中所公开的方面中的一个或多个之外或作为备选方案，传感器操作性地连接到轿厢移动器，并且配置成提供指示轿厢移动器轨道与轿厢移动器之间的距离、第一轮胎的温度以及第一轮胎与轿厢移动器轨道之间的滑动量中的一个或多个的传感器数据。

除了上文中所公开的方面中的一个或多个之外或作为备选方案，传感器直接地、经由无线网络或经由云服务来将传感器数据传输到控制器，并且其中，传感器数据在传感器、云服务以及控制器中的一个或多个处全部地或部分地被分析。

除了上文中所公开的方面中的一个或多个之外或作为备选方案，第一线圈绕组从驱动第一轮的马达接收功率，其中，马达操作性地连接到控制器。

除了上文中所公开的方面中的一个或多个之外或作为备选方案，第一轮胎接合轿厢移动器轨道的第一侧；并且，轿厢移动器包括接合轿厢移动器轨道的第二侧的第二轮的第二轮胎，其中，第二轮胎包括第二轮胎线圈绕组，第二轮胎线圈绕组构造成用于被提供功率以提供磁通，使得第一轮胎和第二轮胎朝向彼此被吸引或远离彼此被排斥。

除了上文中所公开的方面中的一个或多个之外或作为备选方案，轿厢移动器轨道包括构造成在被第一轮胎接合时增强牵引和引导中的一个或多个的轨道接合特征。

除了上文中所公开的方面中的一个或多个之外或作为备选方案，轨道接合特征是下者中的一个或多个：轿厢移动器轨道的形成菱形外形或圆形外形的轨道横截面；以及轿厢移动器轨道的在轿厢移动器轨道的一侧或两侧上形成凸形外形、凹形外形或半圆形外形的轨道腹板横截面。