[发明专利]一种无人机第一视角飞行的控制方法及系统、智能眼镜

权利要求书

1.一种无人机的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括遥控器以及智能眼镜，其中所述智能眼镜能够在无需所述遥控器进行中继的情况下与所述无人机直接建立的第一信道，以使所述智能眼镜通过所述第一信道直接从所述无人机接收并显示第一视角图像数据，所述遥控器能够在无需所述智能眼镜进行中继的情况下与所述无人机直接建立第二信道，以使所述遥控器能够通过所述第二信道直接向所述无人机发送第一飞行控制指令；

所述智能眼镜能够进一步与所述遥控器直接建立第三信道，以使所述智能眼镜通过所述第三信道直接从所述遥控器接收眼镜控制指令，并根据所述眼镜控制指令执行相应的操作。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述智能眼镜能够对所述智能眼镜的姿态进行感测，并生成云台控制指令，所述智能眼镜进一步通过所述第一信道直接向所述无人机发送所述云台控制指令。

3.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述智能眼镜能够对用户手势进行感测，并生成眼镜控制指令，所述智能眼镜进一步根据所述眼镜控制指令执行相应的操作。

4.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述智能眼镜能够对用户手势进行感测，并生成第二飞行控制指令，所述智能眼镜进一步通过所述第一信道直接向所述无人机发送所述第二飞行控制指令。

5.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统进一步包括移动终端，所述移动终端与所述遥控器直接建立第四信道，所述遥控器进一步通过所述第二信道从所述无人机接收所述第一视角图像数据和/或飞行状态数据，并通过所述第四信道发送至所述移动终端进行显示。

6.根据权利要求5所述的控制系统，其特征在于，所述移动终端进一步根据用户输入生成所述第一飞行控制指令和/或云台控制指令，并通过所述第四信道发送至所述遥控器，再由所述遥控器通过所述第二信道发送至所述无人机。

7.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述遥控器进一步通过所述第三信道发送禁用指令至所述智能眼镜，以对所述智能眼镜的与所述第一飞行控制指令和/或云台控制指令对应的控制功能进行禁用。

8.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统进一步包括移动终端，所述移动终端与所述智能眼镜直接建立第四信道，所述智能眼镜进一步将从所述无人机接收的所述第一视角图像数据和/或飞行状态数据通过所述第四信道发送至所述移动终端进行显示。

9.根据权利要求8所述的控制系统，其特征在于，所述移动终端进一步根据用户输入生成所述第一飞行控制指令和/或云台控制指令，并通过所述第四信道发送至所述智能眼镜，再由所述智能眼镜通过所述第一信道发送至所述无人机。

10.根据权利要求8所述的控制系统，其特征在于，所述智能眼镜在从所述移动终端接收到所述第一飞行控制指令和/或云台控制指令后对自身与所述第一飞行控制指令和/或云台控制指令对应的控制功能进行禁用。