[发明专利]一种无人机第一视角飞行的控制方法及系统、智能眼镜

说明书

本发明提供了一种无人机的控制系统，所述控制系统包括遥控器以及智能眼镜，其中所述智能眼镜能够在无需遥控器进行中继的情况下与无人机直接建立的第一信道，以使智能眼镜通过第一信道直接从无人机接收并显示第一视角图像数据，遥控器能够在无需智能眼镜进行中继的情况下与所述无人机直接建立第二信道，以使遥控器能够通过第二信道直接向所述无人机发送第一飞行控制指令，智能眼镜能够进一步与遥控器直接建立第三信道，以使智能眼镜通过所述第三信道直接从遥控器接收眼镜控制指令，并根据眼镜控制指令执行相应的操作。

技术领域

本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机第一视角飞行的控制方法及系统、智能眼镜。

背景技术

第一视角飞行，是无人机发展得一个新的方向，通过无人机上的图传模块，将无人机上相机拍到的图像实时传输到眼镜上，用户通过观看相机图像，来操控无人机飞行，使用第一视角飞行的特点是，用户不必再仰视无人机，而是能够获得无人机同样的视角，以无人机的视角进行操控，从而达到身临其境的飞行体验。

现有实现第一视角飞行的方式是无人机与遥控器通过私有通讯协议或WIFI等无线方式连接，遥控器收到无人机上的图像信号后在通过USB或其他有线方式传递给眼镜。

但是这样的方式，由于需要遥控器进行中继，往往导致图传和操控信号的延迟，不能即时准确的控制无人机的飞行，带来安全隐患。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种无人机第一视角飞行的控制方法及系统、智能眼镜，能够在无需中继的情况下直接控制无人机，避免图传和操控信号的延迟，提高控制准确度。

第一方面，本发明实施例提供一种无人机的控制系统，所述控制系统包括遥控器以及智能眼镜，其中所述智能眼镜能够在无需所述遥控器进行中继的情况下与所述无人机直接建立的第一信道，以使所述智能眼镜通过所述第一信道直接从所述无人机接收并显示第一视角图像数据，所述遥控器能够在无需所述智能眼镜进行中继的情况下与所述无人机直接建立第二信道，以使所述遥控器能够通过所述第二信道直接向所述无人机发送第一飞行控制指令。

其中，所述智能眼镜通过所述第一信道直接从所述无人机接收并显示飞行状态数据。

其中，所述飞行状态数据以增强现实的方式与所述第一视角图像数据叠加显示。

其中，所述智能眼镜能够对所述智能眼镜的姿态进行感测，并生成云台控制指令，所述智能眼镜进一步通过所述第一信道直接向所述无人机发送所述云台控制指令。

其中，所述智能眼镜能够对用户手势进行感测，并生成眼镜控制指令，所述智能眼镜进一步根据所述眼镜控制指令执行相应的操作。

其中，所述智能眼镜能够对用户手势进行感测，并生成第二飞行控制指令，所述智能眼镜进一步通过所述第一信道直接向所述无人机发送所述第二飞行控制指令。

其中，所述智能眼镜包括摄像头和处理器，摄像头摄取用户手势操作图像，所述处理器对所述手势操作图像进行处理，确定所述手势操作的坐标，与所述智能眼镜上显示的控制所述无人机的虚拟操作界面的成像位置进行比对，以识别用户手势操作对应的第二飞行控制指令并执行对应的操作。

其中，所述智能眼镜包括摄像头、存储器和处理器，所述摄像头用于摄取用户手势动作，所述存储器内存储有多个用户手势动作模型以及所述多个用户手势动作模型所对应的第二飞行控制指令，所述处理器与所述摄像头和所述存储器均电连接，所述处理器用于根据所述摄像头摄取的用户手势动作生成一手势动作模型，并与所述存储器内存储的多个用户手势动作模型作比对，当与所述存储器内存储的多个用户手势动作模型中的其中一个一致时，触发所述手势动作模型所对应的第二飞行控制指令。

其中，所述存储器内存储的多个用户手势动作模型，是通过所述摄像头预先拍摄并对每个用户手势动作模型先定义来完成。