[发明专利]一种自动进出后帮机

权利要求书

1.一种自动进出后帮机，其特征在于：包括

输送单元(1)，用于等间距分布的连续输送需要加工的鞋子；

后帮加工单元(2)，安装在输送单元(1)的一侧，包括用于自动抓取鞋子的鞋楦输送机构和用于对鞋子后帮进行加工的后帮定型机构，其中后帮定型机构包括后帮夹持机构、顶针定位机构和后帮压制机构；

系鞋带单元，安装在输送单元(1)的一侧，包括用于固定鞋子和鞋楦(111)的鞋楦固定机构和用于控制鞋楦固定机构的气动控制装置。

2.根据权利要求1所述的一种自动进出后帮机，其特征在于：所述输送单元(1)包括链条式传送带、多个均匀固定在链条式传送带上的滑动座(115)、滑动连接在滑动座(115)上的滑块(114)，所述滑块(114)上端面固设有定位座(112)，且定位座(112)上插接有鞋楦(111)。

3.根据权利要求2所述的一种自动进出后帮机，其特征在于：所述鞋楦输送机构包括安装在传送带一侧的第一气缸(213)和安装在第一气缸(213)下方的支撑滑轨(214)，所述第一气缸(213)的伸缩端固设有安装座(218)，且安装座(218)上设置有浮动块(219)，所述滑块(114)靠近后帮加工单元(2)的一端固设有固定块(113)，所述浮动块(219)的下端面具有一容纳固定块(113)通过的通槽，所述支撑滑轨(214)与滑块(114)相适配，所述支撑滑轨(214)的下方设置有第四油缸(216)，且第四油缸(216)的伸缩端通过垫块与支撑滑轨(214)固定连接，所述第四油缸(216)靠近后帮夹制机构的一侧铰接有第三油缸(215)，且第三油缸(215)的固定端固设在后帮夹制机构下方，所述第一气缸(213)的一侧上方设置有行程开关(217)。

4.根据权利要求3所述的一种自动进出后帮机，其特征在于：所述滑块(114)远离固定块(113)的一端固设有定位块(116)，所述输送单元(1)远离后帮加工单元(2)的一侧安装有接近开关(118)和光电检测开关(117)，所述接近开关(118)和光电检测开关(117)分别用于检测定位块(116)和鞋楦(111)的位置，且控制第一气缸(213)的启动。

5.根据权利要求1所述的一种自动进出后帮机，其特征在于：所述后帮夹制机构包括用于夹持鞋子后帮的U型厚胶爪(201)，所述厚胶爪(201)的两侧分别设置有夹板(202)，且夹板(202)远离厚胶爪(201)的一侧安装有夹持油缸(203)；所述后帮压制机构安装在厚胶爪(201)的上方，所述后帮压制机构包括第二油缸(207)、用于固定第二油缸(207)的油缸座(208)、固设在第二油缸(207)活动端的连接杆(209)、铰接在连接杆(209)两端的活动杆(210)、分别铰接在活动杆(210)另一端的两个活动板(211)和固设在活动板(211)下方的压紧板(212)，两个所述压紧板(212)相互靠近的一侧前端铰接。

6.根据权利要求1或5所述的一种自动进出后帮机，其特征在于：所述顶针定位机构包括垂直设置在厚胶爪(201)上方的顶针本体(205)，所述压紧板(212)的上方设置有固定座(204)，所述顶针本体(205)的支架一端铰接在固定座(204)上，所述支架靠近铰接处的一端安装有第一油缸(206)，所述第一油缸(206)的伸缩端活动设置在固定座(204)的上端面。

7.根据权利要求1所述的一种自动进出后帮机，其特征在于：所述鞋楦固定机构包括具有两个斜面的操作台(301)和两组夹紧机构，所述夹紧机构包括固设在操作台(301)下方的第二气缸(303)、固设在操作台(301)上端面一端的第一夹紧块(304)和设置在操作台(301)上端面另一端的第二夹紧块(305)，所述操作台(301)的每个斜面上均穿设有与第二气缸(303)伸缩方向一致的活动槽(302)，且第二夹紧块(305)的底部穿过活动槽(302)与第二气缸(303)的伸缩端固定连接。

8.根据权利要求1或7所述的一种自动进出后帮机，其特征在于：所述气动控制装置采用两组脚踏式气动开关，且两组脚踏式气动开关分别安装在鞋楦固定机构的底部。