[发明专利]一种自动进出后帮机

说明书

本发明属于鞋子生产技术领域，具体涉及一种自动进出后帮机，包括输送单元，用于等间距分布的连续输送需要加工的鞋子；后帮加工单元，安装在输送单元的一侧，包括用于自动抓取鞋子的鞋楦输送机构和用于对鞋子后帮进行加工的后帮定型机构，其中后帮定型机构包括后帮夹持机构、顶针定位机构和后帮压制机构；系鞋带单元，安装在输送单元一侧，包括用于固定鞋子和鞋楦的鞋楦固定机构和用于控制鞋楦鞋楦固定机构的气动控制装置。克服了现有技术的不足，实现自动将鞋子送进后帮机，操作完成后自动输送至下一工序，降低了人力成本，提高了加工效率。

技术领域

本发明属于鞋子生产技术领域，具体涉及一种自动进出后帮机。

背景技术

后帮机，是鞋子自动生产作业中常用的生产机械。鞋子入楦后连同鞋楦和中底放在机器中设置的楦头支顶柱上，楦头支顶柱被拉进油缸正上方与后帮机上设置的顶制杆下压顶制并触发定位开关，后帮机的中帮结帮束紧器及后帮结帮机构压抵鞋面，使鞋面与中底粘连，达到鞋帮中后部位鞋面结帮成型的效果，具体后帮机的工作为现有技术，在此不再赘述。

现有的后帮机需要配备一个操作员进行上下料操作，然后将鞋子送到下一工序去绑鞋带，人工操作的效率低、人工成本高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动进出后帮机，克服了现有技术的不足，实现自动将鞋子送进后帮机，操作完成后自动输送至下一工序，降低了人力成本，提高了加工效率。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案如下：

一种自动进出后帮机，包括

输送单元，用于等间距分布的连续输送需要加工的鞋子；

后帮加工单元，安装在输送单元的一侧，包括用于自动抓取鞋子的鞋楦输送机构和用于对鞋子后帮进行加工的后帮定型机构，其中后帮定型机构包括后帮夹持机构、顶针定位机构和后帮压制机构；

系鞋带单元，安装在输送单元一侧，包括用于固定鞋子和鞋楦的鞋楦固定机构和用于控制鞋楦鞋楦固定机构的气动控制装置。

进一步，所述输送单元包括链条式传送带、多个均匀固定在链条式传送带上的滑动座、滑动连接在滑动座上的滑块，所述滑块上端面固设有定位座，且定位座上插接有鞋楦。

进一步，所述鞋楦输送机构包括安装在传送带一侧的第一气缸，所述第一气缸的伸缩端固设有安装座，且安装座上设置有浮动块，所述滑块靠近后帮加工单元的一端固设有固定块，所述浮动块的下端面具有一容纳固定块通过的通槽，所述第一气缸安装在支撑滑轨上端面一端，且支撑滑轨与滑块相适配，所述支撑滑轨的下方设置有第四油缸，且第四油缸的伸缩端通过垫块与支撑滑轨固定连接，所述第四油缸靠近后帮夹制机构的一侧铰接有第三油缸，且第三油缸的固定端固设在后帮夹制机构下方，所述第一气缸的一侧上方设置有行程开关。

进一步，所述滑块远离固定块的一端固设有定位块，所述输送单元远离后帮加工单元的一侧安装有接近开关和光电检测开关，所述接近开关和光电检测开关分别用于检测定位块和鞋楦的位置，且控制第一气缸的启动。

进一步，所述后帮夹制机构包括用于夹持鞋子后帮的U型厚胶爪，所述厚胶爪的两侧分别设置有夹板，且夹板远离厚胶爪的一侧安装有夹持油缸；所述后帮压制机构安装在厚胶爪的上方，所述后帮压制机构包括第二油缸、用于固定第二油缸的油缸座、固设在第二油缸活动端的连接杆、铰接在连接杆两端的活动杆、分别铰接在活动杆另一端的两个活动板和固设在活动板下方的压紧板，两个所述压紧板相互靠近的一侧前端铰接。

进一步，所述顶针定位机构包括垂直设置在厚胶爪上方的顶针本体，所述压紧板的上方设置有固定座，所述顶针本体的支架一端铰接在固定座上，所述支架靠近铰接处的一端安装有第一油缸，所述第一油缸的伸缩端活动设置在固定座的上端面。