[发明专利]一种清洁装置

权利要求书

1.一种清洁装置，其特征在于，包括：

机体(1)；以及

清洁机构(2)，包括驱动组件(22)和清洁件(23)，所述驱动组件(22)设置在所述机体(1)上，所述驱动组件(22)驱动所述清洁件(23)相对所述机体(1)绕预设轴线往复摆动，所述预设轴线在水平面内延伸；所述驱动组件(22)包括滑块(222)、第一连杆(223)、第二连杆(224)、直线驱动件(221)；所述滑块(222)与所述机体(1)滑动连接；所述第一连杆(223)的一端与所述滑块(222)铰接；所述第二连杆(224)的一端与所述机体(1)铰接，所述第二连杆(224)的另一端与所述第一连杆(223)的另一端铰接，所述清洁件(23)与所述第一连杆(223)或所述第二连杆(224)固定连接；所述直线驱动件(221)被配置为驱动所述滑块(222)直线往复运动，以带动所述第一连杆(223)和所述第二连杆(224)往复摆动。

2.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述驱动组件(22)包括磁悬浮电机。

3.根据权利要求2所述的清洁装置，其特征在于，所述磁悬浮电机带动所述清洁件(23)的往复摆动频率为13000次/min～50000次/min。

4.根据权利要求1～3任一项所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁机构(2)与所述机体(1)可拆装连接。

5.根据权利要求4所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁机构(2)还包括安装架(21)，所述驱动组件(22)设置在所述安装架(21)上，所述清洁件(23)远离所述驱动组件(22)的一端与所述安装架(21)转动连接；所述机体(1)的下表面开设有安装槽(11)，所述安装架(21)插接在所述安装槽(11)中，至少部分所述清洁件(23)伸出所述安装槽(11)。

6.根据权利要求5所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁件(23)包括：

安装本体(231)，其一端与所述驱动组件(22)的输出端相连接，另一端与所述安装架(21)转动连接；以及

多组清洁部(232)，多组所述清洁部(232)设置在所述安装本体(231)上且沿所述安装本体(231)的周向排布，所述驱动组件(22)驱动所述安装本体(231)转动以切换不同的所述清洁部(232)与被清洁面正对。

7.根据权利要求6所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁机构(2)还包括：

轴承，所述安装本体(231)远离所述驱动组件(22)的一端通过所述轴承与所述安装架(21)相连接。

8.根据权利要求6所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁部(232)包括：

多组刷毛簇，设置在所述安装本体(231)上，所述刷毛簇包括多根刷毛。

9.根据权利要求5所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁机构(2)还包括：

缓冲件(24)，设置在所述驱动组件(22)和所述安装架(21)之间。

10.根据权利要求1～3任一项所述的清洁装置，其特征在于，所述机体(1)上设置有吸尘口(12)，所述吸尘口(12)位于所述清洁机构(2)的后方。

11.根据权利要求10所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁装置还包括：

第一刮条(41)和第二刮条(42)，设置在所述机体(1)上，所述第一刮条(41)和所述第二刮条(42)形成导流通道，所述导流通道的入口与所述清洁机构(2)正对，所述导流通道的出口与所述吸尘口(12)正对。

12.根据权利要求11所述的清洁装置，其特征在于，沿所述清洁机构(2) 到所述吸尘口(12)的方向，所述导流通道的宽度逐渐减小。

13.根据权利要求11所述的清洁装置，其特征在于，所述第一刮条(41)和所述第二刮条(42)分别与所述机体(1)可拆卸连接。