[发明专利]一种清洁装置

说明书

本发明涉及清洁机器人技术领域，尤其涉及一种清洁装置。该清洁装置包括机体和清洁机构，清洁机构包括驱动组件和清洁件，驱动组件设置在机体上，驱动组件能够驱动清洁件相对机体绕预设轴线往复摆动，预设轴线在水平面内延伸。通过清洁件绕预设轴线往复摆动，清洁件能使有粘性的物质的碎屑或有重量的垃圾、沉淀在地面的灰尘以及地毯毛上的灰尘与地面分离，提高清洁装置对地面、地板、地毯等地面的清洁效果，加强清洁装置对环境的适应能力，清洁装置能在不同的地面环境使用，清洁装置的清洁效果不会受到不同地面环境的限制。

技术领域

本发明涉及清洁机器人技术领域，尤其涉及一种清洁装置。

背景技术

目前市面上很多的清洁装置通常采用滚刷或强力吸尘口，但是清洁装置行业内存在一些比较难以攻破的问题：1)地面上一些有些许粘性物质的碎屑或者有些许重量的垃圾无法被清洁装置清洁干净；2)地面上灰尘累积久了之后会沉淀起来，单单依靠滚刷或鼓风机吸收灰尘的效果不显著；3)地毯包括较多地毯毛，灰尘被地毯毛缠绕，清洁装置很难将地毯中的灰尘进行清洁；4)传统的清洁装置只能针对地面、地板或者地毯中的一种能起到较好的清洁作用，传统的清洁装置对环境的适应能力差。

基于此，亟待提供一种清洁装置，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是提出一种清洁装置，以提高清洁装置清洁粘性碎屑、者重量大垃圾、长期累积的灰尘以的清洁能力，还能提高对地毯的清洁能力，还提高了清洁装置对环境的适应能力。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种清洁装置，包括：

机体；以及

清洁机构，包括驱动组件和清洁件，所述驱动组件设置在所述机体上，所述驱动组件驱动所述清洁件相对所述机体绕预设轴线往复摆动，所述预设轴线在水平面内延伸。

作为一种优选方案，所述驱动组件包括磁悬浮电机。

作为一种优选方案，所述磁悬浮电机带动所述清洁件的往复摆动频率为13000次/min～50000次/min。

作为一种优选方案，所述驱动组件包括：

滑块，与所述机体滑动连接；

第一连杆，所述第一连杆的一端与所述滑块铰接；

第二连杆，所述第二连杆的一端与所述机体铰接，所述第二连杆的另一端与所述第一连杆的另一端铰接，所述清洁件与所述第一连杆或所述第二连杆固定连接；以及

直线驱动件，所述直线驱动件被配置为驱动所述滑块直线往复运动，以带动所述第一连杆和所述第二连杆往复摆动。

作为一种优选方案，所述驱动组件包括：

第三连杆，所述第三连杆的一端与所述机体铰接，所述第三连杆的另一端与所述清洁件相连接；以及

凸轮，所述凸轮与所述机体转动连接，所述第三连杆与所述凸轮抵接；以及

旋转驱动件，所述旋转驱动件被配置为驱动所述凸轮相对所述机体旋转运动。

作为一种优选方案，所述清洁机构与所述机体可拆装连接。

作为一种优选方案，所述清洁机构还包括安装架，所述驱动组件设置在所述安装架上，所述清洁件远离所述驱动组件的一端与所述安装架转动连接；所述机体的下表面开设有安装槽，所述安装架插接在所述安装槽中，至少部分所述清洁件伸出所述安装槽。

作为一种优选方案，所述清洁件包括：

安装本体，其一端与所述驱动组件的输出端相连接，另一端与所述安装架转动连接；以及