[发明专利]一种用于桩机的多斜撑液压平衡控制方法

权利要求书

1.一种用于桩机的多斜撑液压平衡控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

步骤一、建立多斜撑液压平衡控制系统：

所述多斜撑液压平衡控制系统包括多个液压平衡控制单元，每个所述液压平衡控制单元控制一个平衡斜撑(10)和一个稳定斜撑(11)；

所述液压平衡控制单元包括用于控制平衡斜撑(10)伸缩的第一液压缸(12)、用于控制稳定斜撑(11)伸缩的第二液压缸(9)、与第一液压缸(12)连接的第一换向阀(13)、与第二液压缸连接的第二换向阀(14)、以及设置在第二液压缸(9)与第二换向阀(14)之间的外控式双向平衡阀(15)；

所述外控式双向平衡阀(15)包括阀体，设置在所述阀体上的第一单向阀(1)、第二单向阀(2)、第一溢流阀(3)、第二溢流阀(4)、第一梭阀(5)和第二梭阀(6)，所述阀体上开设有与第二液压缸(9)的无杆腔连通的平衡阀工作油口V1、与第二液压缸(9)的有杆腔连通的平衡阀工作油口V2、平衡阀进回油口A和平衡阀进回油口B；所述平衡阀进回油口A和平衡阀进回油口B之间设置有第三溢流阀(16)；

所述第一单向阀(1)的进油口与平衡阀进回油口A相连，第一单向阀(1)的出油口与平衡阀工作油口V1相连，第一溢流阀(3)的进油口与第一单向阀(1)的出油口相连，第一溢流阀(3)的出油口与第一单向阀(1)的进油口相连；所述第二单向阀(2)的进油口与平衡阀进回油口B相连，第二单向阀(2)的出油口与平衡阀工作油口V2相连，第二溢流阀(4)的进油口与第二单向阀(2)的出油口相连，第二溢流阀(4)的出油口与第二单向阀(2)的进油口相连；

所述第一梭阀(5)的第一进油口与平衡阀进回油口A相连，所述第一梭阀(5)的出油口与第二溢流阀(4)的控制端口之间连接有第一控制管路(7)，所述第二梭阀(6)的第一进油口与平衡阀进回油口B相连，所述第二梭阀(6)的出油口与第一溢流阀(3)的控制端口之间连接有第二控制管路(8)，所述第一梭阀(5)的第二进油口与所述第二梭阀(6)的第二进油口相连通，且所述第一梭阀(5)的第二进油口与所述第二梭阀(6)的第二进油口之间设置有平衡阀外控油口L；

所述平衡阀外控油口L与第三溢流阀(16)的控制端口连接；所述平衡阀外控油口L通过组合单向阀(17)分别与第一液压缸(12)的有杆腔和无杆腔连接，组合单向阀(17)的出油口与平衡阀外控油口L连接；

步骤二、稳定斜撑的随动控制：

当第一换向阀(13)通电控制平衡斜撑(10)伸缩，从而控制桩机的立柱(18)前后倾斜调整位置时，第一液压缸(12)与第一换向阀(13)之间的油路有油通过，组合单向阀(17)受压打开，第一液压缸(12)与第一换向阀(13)之间油路内的油通过组合单向阀(17)分别向平衡阀外控油口L和第三溢流阀(16)的控制端口两路流动，从而控制第一溢流阀(3)、第二溢流阀(4)和第三溢流阀(16)同时打开，此时第二换向阀(14)不通电，第二液压缸(9)的有杆腔和无杆腔之间通过第三溢流阀(16)连接成回路，此时，第二液压缸(9)的活塞杆随立柱(18)的前后倾斜而同步伸缩，第二液压缸(9)的有杆腔和无杆腔的油经由第三溢流阀(16)往复流动，实现第二液压缸(9)随第一液压缸(12)的伸缩而伸缩，从而实现稳定斜撑(11)的随动控制；

步骤三、稳定斜撑的锁定控制：

当第一换向阀(13)不通电，平衡斜撑(10)停止伸缩，立柱(18)位置锁定时，第一液压缸(12)与第一换向阀(13)之间的油路无油通过，组合单向阀(17)闭合，此时第二换向阀(14)不通电，平衡阀进回油口A、平衡阀进回油口B和平衡阀外控油口L均无油压，第二液压缸(9)的有杆腔和无杆腔内的油受第一单向阀(1)和第二单向阀(2)的限制无法互通，实现第二液压缸(9)的闭锁，从而实现稳定斜撑(11)的锁定控制。

2.按照权利要求1所述的一种用于桩机的多斜撑液压平衡控制方法，其特征在于：所述组合单向阀(17)包括第三单向阀(20)和第四单向阀(21)，第三单向阀(20)的进油口与第一液压缸(12)的无杆腔连通，第三单向阀(20)的出油口与第三溢流阀(16)的控制端口连接，第四单向阀(21)的进油口与第一液压缸(12)的有杆腔连通，第四单向阀(21)的出油口与第三溢流阀(16)的控制端口连接。