[发明专利]一种用于桩机的多斜撑液压平衡控制方法

说明书

本发明公开了一种用于桩机的多斜撑液压平衡控制方法，包括步骤：一、建立多斜撑液压平衡控制系统；二、稳定斜撑的随动控制；三、稳定斜撑的锁定控制。本发明通过设置外控式双向平衡阀和组合单向阀将第一液压缸和第二液压缸的控制油路连接起来，使第二液压缸能够跟随第一液压缸的动作而同步动作，此外第二液压缸还能脱离第一液压缸自控自锁，实现桩机的多斜撑平衡控制，从而满足生产施工需求，有利于延长外控式双向平衡阀的使用寿命，在保障了生产施工安全的同时还降低了成本，使用效果好。

技术领域

本发明属于桩机斜撑液压控制技术领域，具体涉及一种用于桩机的多斜撑液压平衡控制方法。

背景技术

新型桩机采用四斜撑设计，后方两个平衡斜撑，末端装有液压缸，用于调整立柱的左右平衡；因为立柱高度较高，一般为30米至50米，桩机在行走时，立柱容易晃动，产生安全隐患。故于两个平衡斜撑的前方加装两个稳定斜撑，增加对立柱的支撑，保证立柱的稳定性。

平衡斜撑的液压缸在伸缩调整时，立柱会随之左右、前后倾斜。此时，稳定斜撑需跟随立柱的倾斜动作，进行伸缩。即，当平衡斜撑支出时，立柱会向前倾斜，稳定斜撑需同时跟随立柱支出；当平衡斜撑收缩时，立柱会向后倾斜，稳定斜撑需同时跟随立柱收缩。

而现有的双向平衡阀无法实现上述功能，现有的双向平衡阀的结构如申请号为201520362125.9的实用新型《一种双向平衡阀》所示，连接油口V1和V2无油压时，液压缸内腔的油无法流出，此时液压缸处于锁定保持状态；当连接油口V1进油时，液压杆伸出；当连接油口V2口进油时，液压杆收缩。因此，传统的平衡阀无法满足稳定斜撑需跟随立柱的倾斜动作进行伸缩。

因此，现需要设计一种能够满足稳定斜撑需跟随平衡斜撑的伸缩动作进行伸缩的多斜撑液压平衡控制方法，保证立柱的稳定性。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种用于桩机的多斜撑液压平衡控制方法，通过设置外控式双向平衡阀和组合单向阀将第一液压缸和第二液压缸的控制油路连接起来，使第二液压缸能够跟随第一液压缸的动作而同步动作，此外第二液压缸还能脱离第一液压缸自控自锁，实现桩机的多斜撑平衡控制，从而满足生产施工需求，有利于延长外控式双向平衡阀的使用寿命，在保障了生产施工安全的同时还降低了成本，使用效果好。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种用于桩机的多斜撑液压平衡控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

步骤一、建立多斜撑液压平衡控制系统：

所述多斜撑液压平衡控制系统包括多个液压平衡控制单元，每个所述液压平衡控制单元控制一个平衡斜撑和一个稳定斜撑；

所述液压平衡控制单元包括用于控制平衡斜撑伸缩的第一液压缸、用于控制稳定斜撑伸缩的第二液压缸、与第一液压缸连接的第一换向阀、与第二液压缸连接的第二换向阀、以及设置在第二液压缸与第二换向阀之间的外控式双向平衡阀；

所述外控式双向平衡阀包括阀体，设置在所述阀体上的第一单向阀、第二单向阀、第一溢流阀、第二溢流阀、第一梭阀和第二梭阀，所述阀体上开设有与第二液压缸的无杆腔连通的平衡阀工作油口V1、与第二液压缸的有杆腔连通的平衡阀工作油口V2、平衡阀进回油口A和平衡阀进回油口B；所述平衡阀进回油口A和平衡阀进回油口B之间设置有第三溢流阀；

所述第一单向阀的进油口与平衡阀进回油口A相连，第一单向阀的出油口与平衡阀工作油口V1相连，第一溢流阀的进油口与第一单向阀的出油口相连，第一溢流阀的出油口与第一单向阀的进油口相连；所述第二单向阀的进油口与平衡阀进回油口B相连，第二单向阀的出油口与平衡阀工作油口V2相连，第二溢流阀的进油口与第二单向阀的出油口相连，第二溢流阀的出油口与第二单向阀的进油口相连；