[发明专利]车辆的扭矩图生成方法、装置、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种车辆的扭矩图生成方法，其特征在于，所述方法包括：

获取驾驶员预设驾驶段内的车辆在不同时刻下的行驶速度；

对所述车辆在不同时刻下的行驶速度进行分析，得到不同行驶速度下的特征加速度；

基于所述不同行驶速度下的特征加速度，确定所述车辆在不同行驶速度下的踏板力度参数和驱动力参数；

根据所述车辆在不同行驶速度下的所述踏板力度参数和所述驱动力参数，生成所述车辆的扭矩图；

所述对所述车辆在不同时刻下的行驶速度进行分析，得到不同行驶速度下的特征加速度，包括：

从所述行驶速度中选取属于不同行驶速度区间内的特征速度，所述不同行驶速度区间是通过所述车辆的全速范围进行区间划分得到的；

针对每个所述特征速度，获取特征时刻所在的特征时间区间；所述特征时刻为所述特征速度对应的时刻；所述特征时间区间的下限值为第一时刻，上限值为第二时刻；其中，所述第一时刻为所述特征时刻之前的第一预设时刻，所述第二时刻为所述特征时刻之后的第二预设时刻；

针对每个所述特征速度，在所述第一时刻下的行驶速度和在所述第二时刻下的行驶速度均满足预设条件的情况下，基于所述第一时刻下的行驶速度和所述第二时刻下的行驶速度，计算在所述特征时间区间内的车辆的特征加速度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述第一时刻下的行驶速度和在所述第二时刻下的行驶速度满足预设条件的情况下，基于所述第一时刻下的行驶速度和所述第二时刻下的行驶速度，计算在所述特征时间区间内的车辆的特征加速度，包括：

在所述第一时刻下的行驶速度与所述特征速度的差值大于第一预设车速阈值，所述第二时刻下的行驶速度与所述特征速度的差值大于第二预设车速阈值，且在所述特征时间区间内车辆的行驶速度递增或递减的情况下，基于所述第一时刻下的行驶速度和所述第二时刻下的行驶速度，确定在所述特征时间区间内所述车辆的加速度；

在所述加速度位于预设加速度范围的情况下，基于所述加速度，计算在所述特征时间区间内车辆的特征加速度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述加速度，计算在所述特征时间区间内车辆的特征加速度，包括：

在所述预设驾驶段内所述特征速度的数量为一个的情况下，将所述加速度确定为在所述特征时间区间内车辆的特征加速度；

在所述预设驾驶段内所述特征速度的数量为至少两个的情况下，将各特征速度对应的加速度取平均值，将所述平均值确定为在所述特征时间区间内车辆的特征加速度。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述不同行驶速度下的特征加速度，确定所述车辆在不同行驶速度下的踏板力度参数和驱动力参数，包括：

根据所述不同行驶速度下的特征加速度，确定所述不同行驶速度下的超车加速度指标；其中，所述超车加速度指标表征车辆加速时的一种指标；

根据所述不同行驶速度下的所述超车加速度指标，以及获取到的车辆负扭矩指标、匀速行驶指标和外特性能力指标，确定所述车辆在不同行驶速度下的踏板力度参数和驱动力参数；其中，所述负扭矩指标为车辆在减速时，车辆的驱动力；所述匀速行驶指标表示车辆在同一油门深度下保持稳定形式状态时的车速范围；所述外特性能力指标是车辆的油门踩到底时车辆的动力系统能够提供的最大扭矩。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆在不同行驶速度下的所述踏板力度参数和所述驱动力参数，生成所述车辆的扭矩图，包括：

针对每个行驶速度，对所述行驶速度下的各驾驶指标对应的所述踏板力度参数和所述驱动力参数进行拟合，确定在所述行驶速度下车辆的扭矩曲线；

将所述车辆在不同行驶速度下的扭矩曲线进行拟合，得到扭矩图。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述车辆在不同行驶速度下的踏板力度参数和所述驱动力参数，生成所述车辆的扭矩图之后，所述方法还包括：

将所述扭矩图发送至所述车辆的车载终端，以使所述车载终端显示所述扭矩图。