[发明专利]更新方法、装置及计算机存储介质

权利要求书

1.一种更新方法，其特征在于，所述方法包括：

获取由至少一个信息采集终端对目标道路所采集的至少一众包道路数据；

按照预设策略对各所述众包道路数据进行关联，获得各所述众包道路数据之间的关联关系；

根据所述关联关系对各所述众包道路数据进行合并，获得所述目标道路的更新数据。

2.根据权利要求1所述的更新方法，其特征在于，所述按照预设策略对各所述众包道路数据进行关联，获得各所述众包道路数据之间的关联关系之前，还包括：

检测各所述众包道路数据是否符合预设要求；以及

删除不符合预设要求的所述众包道路数据。

3.根据权利要求2所述的更新方法，其特征在于，所述检测各所述众包道路数据是否符合预设要求，包括：

检测各所述众包道路数据对应的轨迹类型与所述目标道路的轨迹类型是否一致。

4.根据权利要求1所述的更新方法，其特征在于，所述按照预设策略对各所述众包道路数据进行关联，获得各所述众包道路数据之间的关联关系，包括：

对各所述众包道路数据进行优化处理，获得优化后的各所述众包道路数据；

对优化后的各所述众包道路数据进行特征提取与比对，并基于获得的特征比对结果确定各所述众包道路数据之间的关联关系。

5.根据权利要求4所述的更新方法，其特征在于，所述对各所述众包道路数据进行优化处理，获得优化后的各所述众包道路数据，包括：

从各所述众包道路数据中确定目标众包道路数据，所述目标众包道路数据对应的轨迹与各所述众包道路数据中的其它众包道路数据对应的轨迹之间的偏差之和等于或大于预设阈值；

基于所述其它众包道路数据对所述目标众包道路数据进行优化，以获得优化后的所述目标众包道路数据。

6.根据权利要求1所述的更新方法，其特征在于，所述根据所述关联关系对各所述众包道路数据进行合并，包括：

根据所述关联关系对各所述众包道路数据进行分组；其中，同一分组的所述众包道路数据包括同一路段对应的数据；

对各组内的所述众包道路数据进行道路特征对齐，并对各组间对齐后的所述众包道路数据进行合并。

7.根据权利要求1所述的更新方法，其特征在于，还包括：

按照预设验证方式对所述目标道路的更新数据进行验证。

8.根据权利要求1所述的更新方法，其特征在于，还包括：

在对所述目标道路的更新数据验证通过之后，根据所述目标道路的更新数据对地图中的所述目标道路进行更新。

9.一种更新装置，其特征在于，包括：处理器和存储有计算机程序的存储器，在所述处理器运行所述计算机程序时，实现权利要求1至8中任一项所述的更新方法。

10.一种计算机存储介质，其特征在于，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1至8中任一项所述的更新方法。